[实用新型]一种便于操作工业机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种便于操作工业机器人用夹持装置，包括降噪壳(1)、固定架(3)、电动伸缩杆(4)和真空泵(10)，其特征在于：所述降噪壳(1)的内部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)底端的中间位置处设置有转轴(13)，所述转轴(13)竖向贯穿降噪壳(1)的底端，所述转轴(13)的底端焊接有第一安装板(14)，且伺服电机(2)的输出端通过转轴(13)与第一安装板(14)连接，所述第一安装板(14)的底端固定有第二安装板(15)，且第二安装板(15)底端的中间位置处安装有固定架(3)，所述固定架(3)的底端安装有置物壳(5)，且置物壳(5)的内部安装有真空泵(10)，所述置物壳(5)的两端皆铰接有夹持臂(6)，且夹持臂(6)与固定架(3)之间安装有电动伸缩杆(4)，所述夹持臂(6)侧壁的内部设置有负压腔(7)，且真空泵(10)的输入端通过连接管(8)与负压腔(7)的内部相连通，所述夹持臂(6)靠近负压腔(7)一端的底部设置有真空吸附板(21)，且相邻夹持臂(6)之间置物壳(5)底端的中间位置处安装有激光灯(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于操作工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述降噪壳(1)的内侧壁均匀设置有呈蜂窝状排列的消音孔(18)，且消音孔(18)的内部填塞有吸音矿棉(19)。

3.根据权利要求1所述的一种便于操作工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述降噪壳(1)顶端的中间位置处设置有法兰盘(12)，且法兰盘(12)上均匀设置有固定螺栓(11)。

4.根据权利要求1所述的一种便于操作工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述第一安装板(14)的底端均匀设置有呈同心圆排列的卡块(17)，且第二安装板(15)的顶端设置有与卡块(17)配合的卡槽(16)，所述卡槽(16)外侧的第二安装板(15)上设置有防滑橡胶垫片(20)，且防滑橡胶垫片(20)的顶端与第二安装板(15)的顶端在同一水平线上，所述卡块(17)的外侧壁设置有外螺纹，卡槽(16)的内侧壁设置有与外螺纹相配合的内螺纹，且第一安装板(14)与第二安装板(15)之间构成拆卸安装结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于操作工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述第一安装板(14)的垂直中心线与降噪壳(1)的垂直中心线在同一竖直线上，且第一安装板(14)与转轴(13)之间构成一体化焊接结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于操作工业机器人用夹持装置，其特征在于：所述真空吸附板(21)的内部均匀设置有呈等间距排列的负压孔(22)，且负压孔(22)的内部与负压腔(7)的内部相连通，所述负压孔(22)内部远离负压腔(7)的一端设置有过滤网(23)。