[实用新型]一种龙门式3D增材减材一体化装置

权利要求书

1.一种龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，包括：

龙门机床运动平台，所述龙门机床运动平台具有Z轴垂直滑枕；

关节机器人，所述关节机器人安装于所述Z轴垂直滑枕下端；

挤出机构，所述挤出机构包括挤出机和挤出头，所述挤出头安装于所述关节机器人的手臂末端，所述挤出机构用于3D增材打印；

铣削装置，所述铣削装置安装在所述Z轴垂直滑枕下端，所述铣削装置进行减材加工。

2.如权利要求1所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，所述龙门机床运动平台还包括：

床身和高架桥式横梁结构；

其中，所述床身上安装有X轴导轨，所述高架桥式横梁结构在所述X轴导轨上移动；

所述高架桥式横梁结构安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上安装有Y轴滑枕，所述Y轴滑枕在所述Y轴导轨上移动；

所述Y轴滑枕安装Z轴导轨，所述Z轴导轨上安装有所述Z轴垂直滑枕结构，所述Z轴垂直滑枕在所述Z轴导轨上移动。

3.如权利要求2所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，所述X轴导轨采用单侧双导轨，单侧双电机驱动；所述Y轴导轨和所述Z轴导轨采用双电机驱动。

4.如权利要求2所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，所述挤出机放置在所述高架桥式横梁结构上。

5.如权利要求1所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，所述挤出机包括：喂料系统、主机、真空系统和软水系统、挤出机控制柜、高温油温机和稳压熔体泵、真空吸料机和上料料斗；

所述喂料系统、主机、真空系统和软水系统、挤出机控制柜、高温油温机和稳压熔体泵安装于所述高架桥式横梁结构的上方；

所述真空吸料机和上料料斗安装于所述高架桥式横梁结构的侧壁。

6.如权利要求5所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，所述主机为双螺杆式主机。

7.如权利要求1所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，所述铣削装置包括铣削电主轴和铣刀；

其中，所述铣削电主轴安装在所述Z轴垂直滑枕下端，所述铣刀安装在所述铣削电主轴的末端，所述铣削电主轴带动所述铣刀旋转，进行减材加工。

8.如权利要求7所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，所述铣削电主轴安装在所述Z轴垂直滑枕下端的某一面，该面平行于Y轴和Z轴形成的基准面；

所述关节机器人采用挂装的方式安装在所述Z轴垂直滑枕下端的另一面，与所述铣削电主轴安装位置相对的一面。

9.如权利要求1-8中任一项所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，所述关节机器人为六轴关节机器人。

10.如权利要求1-8中任一项所述的龙门式3D增材减材一体化装置，其特征在于，还包括：

数控系统，所述数控系统发出控制信号；

电气控制柜，所述电气控制控柜包括驱动器和电气元件，所述电气控制柜接收所述数控系统发出的所述控制信号，驱动所述龙门式3D增材减材一体化装置的运动。