[实用新型]一种自动化化肥生产用码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化化肥生产用码垛装置，包括传送带与龙门支架，传送带两端设置有码垛框架，龙门支架上端设置有水平滑轨，水平滑轨内部设置有滑动座，滑动座内部设置有升降气缸，升降气缸下端连接有码垛头部，码垛头部包括安装法兰与机壳，机壳内部设置有两个驱动气缸，驱动气缸末端活动连接有钳臂，钳臂通过枢轴固定在机壳上，钳臂下端设置有L型角铁，L型角铁内设置有若干个固定穿孔，固定穿孔内部通过固定螺母连接有码垛抓手，对码垛头部进行结构改造，通过码垛头部内部设置的L型角铁来安装固定码垛抓手，可以很好的调节码垛抓手的水平间距，从而将不同尺寸的料包夹持起来，提高了设备的适应能力，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及化肥生产技术领域，具体为一种自动化化肥生产用码垛装置。

背景技术

化学肥料简称化肥。用化学和(或)物理方法制成的含有一种或几种农作物生长需要的营养元素的肥料。也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等。它们具有以下一些共同的特点：成分单纯，养分含量高；肥效快，肥劲足；某些肥料有酸碱反应；一般不含有机质，无改土培肥的作用。化学肥料种类较多，性质和施用方法差异较大。在生产化肥之后，都需要将化肥码垛起来。

申请号为CN201721698985.5，名称为一种化肥生产工厂用码垛机器人的实用新型专利，包括滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有电动小车，所述电动小车的顶部中央内嵌有第一电动推杆，所述电动小车的顶部内嵌有大齿圈，且大齿圈位于第一电动推杆的外壁四周，所述大齿圈的右侧啮合有小齿轮，电动小车在滑轨上运动，到达堆放地点时第一电动推杆收缩，电动翻板翻开，使袋装化肥落到地面，根据堆放的高度，使第一电动推杆带动U形框每次离最上层的袋装化肥距离最近，使电动翻板翻开后袋装化肥平稳落到已堆放的袋装化肥上方，该装置操作简单，安装方便，半自动设置，提高了码垛效率，根据工厂实际情况，铺设滑轨，通用性强。

但是在使用的时候，当对不同质量化肥进行码垛的时候，不同质量的化肥包装袋的尺寸不同，因此设计了一种自动化化肥生产用码垛装置。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种自动化化肥生产用码垛装置，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化化肥生产用码垛装置，包括传送带与龙门支架，所述传送带两端设置有码垛框架，所述龙门支架上端设置有水平滑轨，所述水平滑轨内部设置有滑动座，所述滑动座内部设置有升降气缸，所述升降气缸下端连接有码垛头部，所述码垛头部包括安装法兰与机壳，所述机壳内部设置有两个驱动气缸，所述驱动气缸末端活动连接有钳臂，所述钳臂通过枢轴固定在机壳上，所述钳臂下端设置有L型角铁，所述L型角铁内设置有若干个固定穿孔，所述固定穿孔内部通过固定螺母连接有码垛抓手。

进一步地，所述龙门支架两端设置有缓冲板，所述缓冲板通过减振弹簧与龙门支架相连接。

进一步地，所述码垛框架下端设置有固定脚，所述固定脚上设置有橡胶垫层。

进一步地，所述码垛抓手上套装有防护胶套，所述防护胶套采用硅橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过水平的滑轨来将生产的化肥向两端运输，通过升降气缸带动下端的码垛头部移动，从而抓取化肥料包，并将化肥码垛在码垛框架内部，对码垛头部进行结构改造，通过码垛头部内部设置的L型角铁来安装固定码垛抓手，可以很好的调节码垛抓手的水平间距，从而将不同尺寸的料包夹持起来，提高了设备的适应能力，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的码垛头部的结构示意图。

图中标号：