[实用新型]一种机械支架及其系统

权利要求书

1.一种机械支架，所述机械支架包括骨针座和骨针；其特征在于，所述骨针座分为骨针座本体、延长杆和连接头；延长杆连接骨针座本体和连接头；所述连接头具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接头第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座本体上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。

2.如权利要求1所述机械支架，其特征在于，所述第一形式连接头为上下贯穿的通孔；所述第二形式连接头具有与第一形式连接头通孔相匹配的枢轴；所述通孔可以接纳枢轴。

3.如权利要求2所述机械支架，其特征在于，所述枢轴末端设螺纹，通过螺母连接固定两个骨针座，使枢轴不能纵向移动。

4.如权利要求2所述机械支架，其特征在于，还包括长螺栓，所述第一形式连接头末端呈圆弧形，所述通孔周围设多个插孔；所述第二形式连接头枢轴周围设对应的螺纹孔；所述长螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座。

5.如权利要求3所述机械支架，其特征在于，还包括螺栓，所述第一形式连接头的通孔内侧设凸起环，凸起环上设多个插孔；所述第二形式连接头的枢轴上设对应的螺纹孔；所述螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述机械支架，其特征在于，所述骨针座本体、延长杆和连接头为一体成型的结构。

7.如权利要求1-5任一权利要求所述机械支架，其特征在于，所述延长杆二端设外螺纹，骨针座本体和连接头对应位置设螺纹孔，延长杆通过螺纹孔与螺纹匹配，连接固定骨针座本体和连接头。

8.如权利要求6所述机械支架，其特征在于，所述机械支架还包括机械臂，所述第二形式连接头枢轴的头部设内齿轮，所述机械臂一端与枢轴头部的内齿轮相啮合。

9.一种机械支架系统，所述机械支架系统包括权利要求2-5任一权利要求所述的机械支架、机械臂、马达和控制系统；其特征在于，所述第二形式连接头枢轴的头部设内齿轮；

所述机械臂一端与枢轴头部的内齿轮相啮合，所述机械臂另一端与所述马达电连接；

所述控制系统用于控制马达转动。

10.如权利要求9所述机械支架系统，其特征在于，所述控制系统用于控制马达的转动方向、频率、时间和幅度。

11.如权利要求10所述机械支架系统，其特征在于，所述控制系统包括APP软件。

12.如权利要求11所述机械支架系统，其特征在于，所述APP软件安装于移动智能终端或可穿戴设备。

13.如权利要求12所述机械支架系统，其特征在于，所述移动智能终端为手机、PDA或平板电脑，所述移动智能终端设置蓝牙模块和WIFI模块。

14.如权利要求9-13任一权利要求所述机械支架系统，其特征在于，所述机械臂设置有外接电源的插孔或电池，所述机械臂另一端设通讯模块。

15.如权利要求14所述机械支架系统，其特征在于，所述电池为锂离子电池或镍氢电池。

16.如权利要求15所述机械支架系统，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块。

17.如权利要求14所述机械支架系统，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙模块和WIFI模块。

18.如权利要求16所述机械支架系统，其特征在于，所述通讯模块包括蓝牙模块，所述机械臂设置外部电源插孔和电池。