[实用新型]桌球摆球机

说明书

本实用新型提供了一种桌球摆球机，涉及桌球的技术领域，该桌球摆球机包括：托盘、子球储存板和翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，用于带动所述托盘翻转至台球桌上方；所述托盘上设置有台球固定机构，所述台球固定机构用于固定顺序排列的台球；所述子球储存板上设置有通孔，所述通孔用于支撑待摆放的台球。从球袋中落下的台球能够被收纳在子球储存板的通孔上，而摆放整齐的一组台球被固定在托盘上，当翻转机构将托盘翻转时，子球储存板不动，所以在托盘翻转时能够更加的轻松，当托盘上的台球被放置在台球桌上后，托盘被翻转机构翻转回台球桌下方，子球储存板上的台球再次被转移到托盘上。

技术领域

本实用新型涉及桌球的技术领域，尤其是涉及一种桌球摆球机。

背景技术

现有的桌球摆球机包括托盘、抓取机构和翻转机构，托盘上包括固定区域和储存区域，抓取机构能够将已经落袋的台球拾取并放置在储存区域，当需要摆球时，抓取机构识别并抓取储存区域的台球，按照规定的形状摆放在固定区域内，然后翻转机构带动托盘从桌球台面的下方翻转至上方，将固定区域内的台球释放在桌球台面上。

每次翻转摆球的过程都要带着两套球(十二个存储球)来回运动，既增加了托盘的重量又增加了很多的机械部件，都对机械运转的稳定性造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桌球摆球机，以缓解现有的桌球摆球机托盘负荷大，翻转时不稳定的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种桌球摆球机，包括：托盘、子球储存板和翻转机构，翻转机构与托盘连接，用于带动托盘翻转至台球桌上方；

托盘上设置有台球固定机构，台球固定机构用于固定顺序排列的台球；子球储存板上设置有通孔，通孔用于支撑待摆放的台球。

进一步的，子球储存板的数量为两个，两个子球储存板分别位于托盘的相对两侧。

进一步的，桌球摆球机包括抓取装置，抓取装置包括横向驱动机构、第一纵向驱动机构和抓取机构，抓取机构连接在横向驱动机构上，横向驱动机构用于带动抓取机构沿横向运动；横向驱动机构与第一纵向驱动机构连接，第一纵向驱动机构用于带动横向驱动机构和抓取机构沿纵向运动。

进一步的，抓取机构包括能够开合的第一爪和第二爪，用于夹取台球。

进一步的，抓取机构包括真空吸嘴，用于吸取台球。

进一步的，桌球摆球机包括顶球装置，顶球装置包括第二纵向驱动机构、竖向驱动机构和支撑托，支撑托与竖向驱动机构连接，竖向驱动机构用于带动支撑托沿竖向上下运动，第二纵向驱动结构与竖向驱动机构连接，用于带动竖向驱动机构和支撑托沿子球储存板上通孔的排列延伸方向运动。

进一步的，桌球摆球机包括识别装置，识别装置包括主轨道槽，主轨道槽相对于竖向倾斜设置，且主轨道槽的最低端设置有两端能够上下摆动的连杆，连杆的一端设置有第一挡板，连杆的另一端设置有第二挡板，第一挡板和第二挡板能够插入到主轨道槽内，第一挡板和第二挡板平行且间隔设置，第一挡板与第二挡板形成的间隙上方设置有第一摄像头传感器，用于识别台球颜色；

第二挡板用于封闭主轨道槽的底端开口，第一挡板用于将与第二挡板抵接的台球与下一个台球分隔；

抓取机构与第一摄像头传感器电连接，抓取机构用于承接从主轨道槽的底端开口滚下的台球，并能够将对应颜色的台球运送至子球储存板上预设的通孔上。

进一步的，桌球摆球机包括机壳，翻转机构包括翻转动力臂和翻转随从臂，翻转动力臂包括相互垂直的第一臂和第二臂，第一臂的一端与第二臂的一端连接，翻转随从臂包括相互垂直的第三臂和第四臂，第三臂的一端与第四臂的一端连接，第一臂与第四臂平行，第二臂与第三臂滑动连接，以使第一臂与第四臂之间的距离可调；