[实用新型]自装卸式环卫车用垃圾推铲收回控制装置

说明书

本实用新型公开了一种自装卸式环卫车用垃圾推铲收回控制装置，包括安装在箱体内的垃圾推铲，垃圾推铲收回侧安装有阀体推板，箱体内壁上还安装有液压行程阀，还包括自装卸总控阀和翻桶油缸，自装卸总控阀连接有液压油路装置，液压行程阀串接在自装卸总控阀与翻桶油缸之间的供油管路上；垃圾推铲没有收回到位，翻桶油缸油路不能接通，无法带动翻桶机构动作进行垃圾装载作业，实现了保证只有垃圾推铲回收到位时，翻桶机构才能进行垃圾装载作业，即通过建立液压油路，使垃圾推铲和翻桶机构在不使用电控系统的情况下建立逻辑关系，从而解决了垃圾在装载过程中因垃圾推铲收回不到位造成垃圾倾倒至垃圾推铲后部的问题，结构简单，操作方便，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及环卫车技术领域，尤其涉及一种自装卸式环卫车用垃圾推铲收回控制装置。

背景技术

随着人民生活水平的提高，城市以及农村生活垃圾越来越多，垃圾处理问题严重影响着人民的生活和工作质量，为改善垃圾处理现状，越来越多的环卫车被研究生产并投入使用，推板自装卸环卫车便是其中一种自动化程度较高、垃圾装卸省力的环卫车。

我国现阶段使用推板自装卸环卫车，其工作过程是利用箱体侧前部的翻桶油缸带动侧装机构对垃圾桶垃圾收集，当箱体进料口内的垃圾到达一定数量后，用推铲油缸带动垃圾推铲机构将垃圾堆推到箱体后部进行压缩，然后将垃圾推铲收回，继续进行垃圾收集。但是，因垃圾推铲机构在箱体内部，在垃圾推铲收回时无法确认垃圾推铲是否退回到箱体的最前端，或者由于用户遗忘，根本就没进行垃圾推铲退回操作，如果这时继续进行垃圾收集，就会导致垃圾倾倒到垃圾推铲的后部。当垃圾收满箱体进行垃圾推卸作业时，垃圾推铲机构无法将倾倒至垃圾推铲后部的垃圾推出，只能人工从箱体前部进入，进行人工清理，操作极其不方便，而且容易造成机械故障。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种垃圾在装载过程中垃圾推铲收回到位准确，杜绝因垃圾倾倒至垃圾推铲后部，人工清理过程中造成机械故障现象的自装卸式环卫车用垃圾推铲收回控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自装卸式环卫车用垃圾推铲收回控制装置，安装在环卫车的箱体上，所述箱体内活动安装有垃圾推铲，包括固定安装在所述垃圾推铲表面的阀体推板，所述阀体推板设于所述垃圾推铲的收回侧，所述箱体内壁上与所述阀体推板对应安装有液压行程阀，还包括自装卸总控阀，所述自装卸总控阀连接有液压油路装置，所述自装卸总控阀的控制端连接有用于控制垃圾桶倾倒的翻桶油缸，所述液压行程阀串接在所述自装卸总控阀与所述翻桶油缸之间的供油管路上。

作为优选的技术方案，所述自装卸总控阀设置为三联手动整体多路阀，所述三联手动整体多路阀内并联设有用于控制所述垃圾推铲动作的第一多路换向阀、用于控制所述箱体的箱门启闭的第二多路换向阀、用于控制垃圾桶倾倒第三多路换向阀和溢流阀，所述第一多路换向阀的控制端连接有推铲油缸，所述第二多路换向阀的控制端连接有箱门油缸，所述第三多路换向阀的控制端连接至所述翻桶油缸。

作为优选的技术方案，所述液压油路装置包括用于存储液压油的液压油箱，所述液压油箱出油端的管路上串接有齿轮泵，所述齿轮泵的出油端连接至所述自装卸总控阀，所述自装卸总控阀的回油端通过管路连接至所述液压油箱。

作为优选的技术方案，所述垃圾推铲的收回侧固定安装有向外延伸的支撑臂，所述支撑臂端部固定安装有支撑座，贯穿所述支撑座设有调节螺栓，所述阀体推板固定安装于所述调节螺栓的端部。

作为对上述技术方案的改进，所述箱体内壁上固定设有安装座，所述液压行程阀固定于所述安装座上。