[实用新型]一种磁芯取料选别上料装置

权利要求书

1.一种磁芯取料选别上料装置，其包括支架(1)、安装于支架(1)上的水平驱动模组(2)以及安装于水平驱动模组(2)上并由该水平驱动模组(2)驱动以在水平方向移动的移动架(3)、并列安装于移动架(3)下端的取料机构(8)和选别上料机构，其特征在于：

所述取料机构(8)包括安装于移动架(3)下端的第二升降气缸(81)、安装于第二升降气缸(81)下端并由第二升降气缸(81)驱动以实现升降动作的第二升降座(82)和安装于第二升降座(82)下端并用于吸附定位磁芯的吸附定位模组(83)；所述选别上料机构包括安装于移动架(3)下端的第一升降气缸(4)、安装于第一升降气缸(4)下端并由第一升降气缸(4)驱动以实现升降动作的第一升降座(5)以及安装于第一升降座(5)下端并用夹住磁芯的夹持模组(6)，所述第一升降座(5)与夹持模组(6)之间安装有用于选别磁芯是否合格的选别缓冲模组(7)，该选别缓冲模组(7)包括有安装于第一升降座(5)中的直线轴承(71)、穿设于该直线轴承(71)中的导向杆(72)以及穿设于该第一升降座(5)中的行程限位杆(73)以及安装于第一升降座(5)与夹持模组(6)之间的感应触发模组(74)，该导向杆(72)下端与夹持模组(6)上端固定，且该导向杆(72)上套设有缓冲弹簧(721)，该缓冲弹簧(721)上端与直线轴承(71)下端接触，该缓冲弹簧(721)下端与夹持模组(6)上端接触，该行程限位杆(73)下端与夹持模组(6)上端固定。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述吸附定位模组(83)包括有以调节相对位置方式安装于第二升降座(82)下端的定位块(831)和安装于定位块(831)中的电磁铁(832)，该电磁铁(832)下端凸伸出该定位块(831)下端面外。

3.根据权利要求2所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述第二升降座(82)下端设置有横向调节槽(821)，该定位块(831)侧端设置于该横向调节槽(821)中，并通过螺丝锁固。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述感应触发模组(74)包括有安装于所述第一升降座(5)侧边的感应器(741)和安装于夹持模组(6)上端并与感应器(741)适配的感应触发片(742)。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述感应器(741)上设置有供感应触发片(742)插入的感应槽。

6.根据权利要求4所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述行程限位杆(73)上端成型有向外凸出的限位帽(731)。

7.根据权利要求4所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述第一升降座(5)上端设置有滑槽板(51)，该滑槽板(51)内侧设置有滑槽；所述第一升降气缸(4)外侧设置有滑轨，该滑轨与滑槽匹配安装，以致该滑槽板(51)可在滑轨上进行上下滑动。

8.根据权利要求4所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述夹持模组(6)包括有安装于所述第一升降座(5)下端的夹持气缸(61)以及安装于该夹持气缸(61)下端并由该夹持气缸(61)驱动以实现张开或闭合的第一手指(62)和第二手指(63)，该第一手指(62)和第二手指(63)下端分别设置有第一夹持块(64)和第二夹持块(65)，其该第一夹持块(64)和第二夹持块(65)中分别设置有供磁芯两侧嵌入并用于定位磁芯的第一夹持孔(641)和第二夹持孔(651)。

9.根据权利要求8所述的一种磁芯取料选别上料装置，其特征在于：所述水平驱动模组(2)采用伺服电机丝杆组件。