[实用新型]一种针管注射器的自动脱巢设备

权利要求书

1.一种针管注射器的自动脱巢设备，包括均安装在一块支撑底板上的巢盒输送及空盒收集系统，取巢板系统，巢板输送及空板收集系统，注射器定位及叉取系统和出料系统；其特征在于，

所述巢盒输送及空盒收集系统包括巢盒输送带、巢盒输送带驱动电机、两个限位器、巢盒转向气缸和空盒收集箱；所述巢盒输送带驱动电机为变频电机并驱动巢盒输送带；两个所述限位器以间隔一个巢盒的宽度的方式一一对应地安装在巢盒输送带的中部和下游；所述巢盒转向气缸安装在所述巢盒输送带的出口端；所述空盒收集箱安装在巢盒输送带的出口端的一侧；

所述取巢板系统设在所述巢盒输送带的出口端的另一侧并包括支架、抓取提升气缸、滚珠花键、抓取旋转气缸、导向轴和真空抓取装置；所述支架安装在所述支撑底板的底面，该支架的一头安装一根导向柱，该导向柱插在一块抓取提升板的一头；所述抓取提升气缸安装在所述支架上且活塞杆的端头与所述提升板的底面中部连接；所述滚珠花键插装在所述抓取提升板的另一头；所述抓取旋转气缸与所述滚珠花键的下端连接；所述导向轴与所述滚珠花键的上端连接；所述真空抓取装置安装在所述导向轴的顶部；

所述巢板输送及空板收集系统包括巢板输送带、巢板输送带驱动电机、一对巢板压紧气缸、针管顶升气缸、空板提升气缸和空板收集器；所述巢板输送带设在所述取巢板系统的下游，该巢板输送带上设置五个工位；所述巢板输送带驱动电机为伺服电机并驱动巢板输送带作间歇式运动；一对所述巢板压紧气缸设在巢板输送带的第三个工位的两侧上端；所述针管顶升气缸设在巢板输送带的第三个工位的下端；所述空板提升气缸安装在在巢板输送带的第五个工位的下端；所述空板收集器设在巢板输送带的第五个工位的上端；

所述注射器定位及叉取系统设在所述巢板输送带的第三个工位的上方并包括支撑架、叉板输送装置和多列叉板；所述支撑架包括两组安装在巢板输送带两侧的支柱和两块一一对应地设在两组支柱顶端的支撑顶板；所述叉板输送装置包括一对跨接在两块支撑顶板之间的横向导轨、安装在横向导轨上的横向滑板、安装在横向滑板上的竖向滑座、安装在竖向滑座上的竖向臂、安装在两块支撑顶板上的用于控制竖向臂作横向移动和竖向移动的叉取驱动机构、连接在竖向臂的下端的纵向座和安装在纵向座上的无杆气缸；多列叉板以倾斜20°的方式安装在一支座上，该支座与所述无杆气缸的活塞连接；

所述出料系统包括前支撑柱、中支撑柱、后支撑柱、两块双轨道定位块、单轨道定位块、双列出料轨道、单列出料轨道和摆动块；所述后支撑柱、中支撑柱和前支撑柱依次设在注射器定位及叉取系统的下游；两块所述双轨道定位块一一对应地安装在中支撑柱和后支撑柱上；所述单轨道定位块安装在前支撑柱上；所述双列出料轨道插装在两块双轨道定位块上；所述单列出料轨道插装在单列轨道定位块上，该单列出料轨道的后端呈Y形并与双列出料轨道的前端连接；所述摆动块安装在所述双列出料轨道与单列出料轨道的连接处。

2.根据权利要求1所述的针管注射器的自动脱巢设备，其特征在于，所述叉取驱动机构包括两个叉取伺服电机、左上压轮、右上压轮、左下压轮、右下压轮、一个顶滑轮和一根同步带；其中，

两个所述叉取伺服电机一一对应地安装在两块支撑顶板上，该两个叉取伺服电机的输出轴上一一对应地安装一个左主动轮和一个右主动轮；

所述左上压轮和右上压轮安装在所述横向滑板的上部并一一对应地位于所述竖向臂的左、右侧；

所述左下压轮和右下压轮安装在所述横向滑板的下部并一一对应地位于所述竖向臂的左、右侧；

所述顶滑轮安装在所述竖向臂的顶端；

所述同步带的一头通过压板固定在所述竖向臂的左侧面的底部，该同步带的另一头垂直向上逆时针地绕过左下压轮、顺时针地绕过左主动轮、逆时针地绕过左上压轮、顺时针地绕过顶滑轮、逆时针地绕过右上压轮、顺时针地绕过右主动轮、逆时针地绕过右下压轮后通过压板固定在所述竖向臂的右侧面的底部。