[实用新型]一种淤泥采集装置

说明书

本实用新型涉及一种淤泥采集装置，包括行走装置、吸污组件、活动组件和摄像组件，其中：行走装置可在前后、偏左和偏右方向上运动，行走装置两端分别设有限位台和旋转支撑台；吸污组件包括吸污管和吸污管头，吸污管的第一端通过活动组件活动设置在旋转支撑台上，吸污管的第二端卡接在限位台上并连接吸污管头，当吸污管的第二端未卡接在限位台上时，活动组件驱动吸污管在竖直方向上下升降，水平方向左右摆动；摄像组件包括分别设置在吸污管两侧的探照灯和摄像头。本实用新型工作效率高、安全可靠，更好地配合吸污车完成淤泥的采集工作。

技术领域

本实用新型涉及管道清淤的技术领域，尤其涉及一种淤泥采集装置。

背景技术

目前市场上的常规管道清淤工作方式主要由清洗车将管道内的垃圾淤泥冲刷到检查井中，再通过吸污车将检查井中的淤泥吸入到吸污车的罐体内，当前也有公司为提高工作效率，节约成本，安排人员携带吸污管直接进入下水管道中进行吸污作业，省去了清洗车将管道中的淤泥冲刷至检查井的作业过程，虽然提高了工作效率，降低了成本，但也带来了具大的安全隐患，经常出现人员下井后导致死亡的安全事故发生。这是因为国内下水道内的环境极为恶劣，通常下水管道中含有有毒物质，有害气体，有害细菌等，这些会导致下管道中的人员中毒出现生命危险，且国内有很大一部分下水管道管径偏小，作业人员根本无法进入。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种淤泥采集装置。

本实用新型采用的技术方案：一种淤泥采集装置，包括行走装置、吸污组件、活动组件和摄像组件，其中：

所述行走装置可在前后、偏左和偏右方向上运动，所述行走装置的上端面的两端分别设有限位台和旋转支撑台；

所述吸污组件包括吸污管和吸污管头，所述吸污管的第一端通过所述活动组件活动设置在所述旋转支撑台上，所述吸污管的第二端可分离地卡接在所述限位台上并连接所述吸污管头，当所述吸污管的第二端未卡接在所述限位台上时，所述活动组件驱动所述吸污管在竖直方向上下升降，水平方向左右摆动；

所述摄像组件包括分别设置在所述吸污管两侧的探照灯和摄像头。

本实用新型的有益效果是：替代人员进入下水管道或进入危险区域进行吸污作业，并且解决小管径横管吸污管无法进入吸污作业的问题，本发明专利采用可自行走机器人携带吸污管头、吸污胶管进入下水道或危险区域通过照明摄像，实时观察下水管道内实际情况，远程操作自行走机器人以及吸污管头进行吸污作业，工作效率高、安全可靠，更好地配合吸污车完成淤泥的采集工作。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为淤泥采集装置的主视图；

图2为图1所示的淤泥采集装置的部分侧视图；

图3为图1所示的淤泥采集装置的行走装置的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。