[实用新型]一种铆接机械臂

说明书

本实用新型提供了一种铆接机械臂，包括机械臂底座、操作臂以及铆接机构，所述铆接机构通过第一旋转机构安装在操作臂一端，操作臂另一端通过第二旋转机构连接机械臂底座；所述铆接机构包括壳体，壳体通过所述第一旋转机构连接在所述操作臂上，壳体内设有推动机构和驱动推动机构的动力源，壳体下方链接铆接压头；铆接压头内设有一条笔直的通孔，所述通孔的下端开口正对一个砧板，推动机构在动力源驱动下进出所述通孔；所述通孔的侧壁，通过一个侧面开口连通一个铆钉通道，铆钉通道侧壁连接高压气管道或气缸；其中，所述高压气管管道开口朝向侧面开口或所述气缸驱动轴穿过铆钉管道侧壁指向侧面开口。本实用新型所公开的铆接机械臂，灵活性高，结构简单可靠，容易调整和维护。

技术领域

本实用新型涉及铆接技术领域，尤其涉及的是一种铆接机械臂。

背景技术

铆接，即利用铆钉将两个或两个以上的待铆接件(一般为板材或型材)连接在一起的一种不可拆卸的静联接，实心铆钉联接多用于受力大的金属零件的联接，空心铆钉联接用于受力较小的薄板或非金属零件的联接。

铆钉，一般包括钉头和钉杆，其中，钉头的直径大于钉杆的直径，对钉头的击打或压迫下，钉杆的端部穿过钉孔并露出，接触铆模(砧板)并发生挤压变形，铆钉变形后，与底层材料形成锁扣(镦头)，从正反两面，将待铆接件夹合固定连接。

工业机器人(机械臂)的出现，让很多工作变得更加简单，因此，提供一种用于铆接工作的铆接机械臂是所受欢迎的。

实用新型内容

鉴于机械臂对铆接工作的重要性，本实用新型提供了一种铆接机械臂。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种铆接机械臂，包括机械臂底座、操作臂以及铆接机构，所述铆接机构通过第一旋转机构安装在操作臂一端，操作臂另一端通过第二旋转机构连接机械臂底座；其中，第一旋转机构供铆接机构在二维平面内旋转，第二旋转机构供操作臂至少在另一二维平面内旋转，两个二维平面垂直。

在一种优选实施例中，所述第二旋转机构为万向旋转机构。

在一种优选实施例中，所述操作臂包括依次连接的两个或更多个操作臂单元，相连的操作臂单元之间通过万向旋转机构连接。

优选地，所述壳体外壁设有安装板，安装板上设有控制开关，控制开关包括气体通道开关，气体通道开关一端连通气泵，另一端通过气管连通铆钉通道侧壁或铆钉通道侧壁的气缸。

更优选地，所述安装板上设有气体通道开关控制器，用于控制气体通道开关的工作状态。

所述操作臂表面固定有高压气输送管固定板，高压气输送管固定板设有至少两个固定环，高压气输送管穿过所设固定环。

更优选地，所述高压气输送管固定板位于最接近铆接机构的操作臂单元表面。

更优选地，所述气体通道开关一端通过所述高压气输送管连接到气泵。

其中，所述铆接机构包括壳体，壳体通过所述第一旋转机构连接在所述操作臂上，壳体内设有推动机构和驱动推动机构的动力源，壳体下方链接铆接压头；铆接压头内设有一条笔直的通孔，所述通孔的下端开口正对一个砧板，推动机构在动力源驱动下进出所述通孔；

所述通孔的侧壁，通过一个侧面开口连通一个铆钉通道，铆钉通道侧壁连接高压气管道或气缸；其中，所述高压气管管道开口朝向侧面开口或所述气缸驱动轴穿过铆钉管道侧壁指向侧面开口。

优选地，所述铆钉通道的通道截面为凸字型，包括上部的宽部和下部的窄部；所述侧面开口为凸字型，包括上部的宽部和下部的窄部，铆钉通道的宽部与侧面开口的宽部连通，铆钉通道的窄部与侧面开口的窄部连通。