[实用新型]一种轴类产品检测设备

权利要求书

1.一种轴类产品检测设备，其特征在于，包括工作台；所述工作台上固定设置有对产品进行检测的检测组件、供料组件、下料组件、将产品从所述供料组件放置到所述检测组件的第一抓取组件以及将产品从所述检测组件放置到所述下料组件的第二抓取组件；

其中，所述检测组件包括传送带；所述传送带固定安装于所述工作台的顶面；所述传送带包括第一进料端和第一出料端，所述产品治具可在传送带的驱动下从所述第一进料端移动到第一出料端；所述工作台沿所述传送带的运动方向依次设置有用于检测产品的孔径是否超出预设最大值的第一孔径检测模组、用于检测产品的孔径是否低于预设最小值的第二孔径检测模组、用于检测产品的倒角是否符合预设值的倒角检测模组以及用于检测产品的通孔深度是否符合预设值的孔深检测模组。

2.根据权利要求1所述的轴类产品检测设备，其特征在于，所述第一孔径检测模组位于所述传送带的第一侧；所述第一孔径检测模组包括第一气缸和第一调节装置；所述第一气缸的输出轴连接有第一测试针；所述第一测试针可受驱地伸入到产品的通孔内进行孔径检测；

所述第一调节装置与所述第一测试针进行连接，所述第一调节装置用于调节所述第一测试针的X轴、Y轴、Z轴方向；

所述第二孔径检测模组位于所述传送带的第一侧；所述第二孔径检测模组包括第二气缸和第二调节装置；所述第二气缸的输出轴连接有第二测试针；所述第二测试针可受驱地伸入到产品的通孔内进行孔径检测；

所述第二调节装置与所述第二测试针进行连接，所述第二调节装置用于调节所述第二测试针的X轴、Y轴、Z轴方向；

所述倒角检测模组位于所述传送带的第二侧；所述倒角检测模组包括第一固定座；所述第一固定座内安装有检测相机；所述第一固定座的顶面连接有环形光源；所述环形光源位于所述检测相机的镜头前方；所述第一固定座的侧面连接有第三调节装置，所述第三调节装置用于调节所述第一固定座的X轴、Y轴、Z轴方向；

所述孔深检测模组位于所述传送带的第二侧；所述孔深检测模组包括位移传感器；所述位移传感器的一侧固定连接有水平支板；所述水平板滑动连接有竖直支板；所述水平支板可受力地沿竖直支板靠近或远离所述传送带。

3.根据权利要求1所述的轴类产品检测设备，其特征在于，所述检测组件还包括用于剔除检测不合格产品的退料模组；

所述退料模组包括第五气缸和滑槽；所述第五气缸设置于所述传送带的第一侧，并且所述第五气缸的输出端连接有推料板；

所述滑槽的一端设置于所述传送带的第二侧与所述第五气缸相对的位置上，另一端与设置于所述工作台上的回收盒衔接；

所述推料板可将所述传送带上的检测不合格产品沿所述滑槽推入到所述回收盒的内部。

4.根据权利要求3所述的轴类产品检测设备，其特征在于，所述退料模组包括有四个；

所述第一孔径检测模组与所述第二孔径检测模组之间设置有所述退料模组；

所述第二孔径检测模组与所述倒角检测模组之间设置有所述退料模组；

所述倒角检测模组与所述孔深检测模组之间设置有所述退料模组；

所述孔深检测模组与所述传送带的第一出料端之间设置有所述退料模组。

5.根据权利要求2所述的轴类产品检测设备，其特征在于，所述传送带的第二侧与所述第一孔径检测模组相对的位置上设置有第一顶杆；所述第一顶杆连接有第三气缸；当产品治具移动到所述第一孔径检测模组进行检测时，所述第一顶杆可在所述第三气缸的驱动下对产品进行固定；

所述传送带的第二侧与所述第二孔径检测模组相对的位置上设置有第二顶杆，所述第二顶杆连接有第四气缸；当产品治具移动到所述第二孔径检测模组进行检测时，所述第二顶杆可在所述第四气缸的驱动下对产品进行固定。