[实用新型]一种手术机器人手术器械快换机构

说明书

本实用新型公开了一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头；所述连接座上设置有中空筒状的传动头连接部，所述传动头连接部内设置有定位台阶；所述传动头连接部周向上设置有轴向进给机构；所述定位台阶上设置有至少一个销孔；所述传动头设置有与所述传动头连接部配合的定位凸台，所述定位凸台外周上设置有与所述轴向进给机构配合对应的容纳槽；所述传动头的顶部设置有可与所述销孔配合的传动销。本实用新型应用于连接手术机器人本体与手术器械，连接稳定、操作方便快捷、精准定位，能保证所有连接部件的完整性，不掉落，持久耐用，不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种联结结构，特别是涉及一种用于手术机器人与器械的联结结构。

背景技术

随着医疗技术的不断提升，手术机器人已实际应用于临床医疗。不同于传统的手术，应用手术机器人，外科医生可以远离手术台，操纵机器人进行手术，给医生和病人都带来了莫大好处。CN101106952A公开了一种机器人手术系统。在实际使用手术机器人的过程中，根据临床需求的不同，手术机器人需要更换不同种类的手术器械，这就需要在手术器械与手术机器人手臂末端法兰之间使用一个便于安装和拆卸的连接结构。现有技术中，大多采用螺钉进行固定，如法兰面螺钉连接或圆柱面螺钉紧定的方式连接，但螺钉固定在安装和拆卸操作上均不方便，不仅动作非常繁琐，费时长，而且不易控制拧紧扭矩，不能达到最佳效果。同时螺钉或垫圈也非常容易掉落，造成非常大的麻烦，如遇紧急情况，对病人的身体健康存在非常大的隐患。

因此本领域技术人员致力于开发一种操作简单、安装拆卸快速的手术机器人手术器械快换机构。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作简单、安装拆卸快速的手术机器人手术器械快换机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手术机器人手术器械快换机构，包括可与器械固定的连接座和可与机器人本体固定的传动头；

所述连接座上设置有中空筒状的传动头连接部，所述传动头连接部内设置有定位台阶；所述传动头连接部周向上设置有轴向进给机构；所述定位台阶上设置有至少一个销孔；

所述传动头设置有与所述传动头连接部配合的定位凸台，所述定位凸台外周上设置有与所述轴向进给机构配合对应的容纳槽；所述传动头的顶部设置有可与所述销孔配合的传动销。

较佳的，所述轴向进给机构包括至少一个设置于所述传动头连接部上的槽孔，所述槽孔包括上方的置放部与下方的滑槽部，所述置放部内放置有定位球；

所述轴向进给机构还包括所述传动头连接部外周旋上的螺帽；所述螺帽内壁沉孔上设置有至少一个压环主体，所述压环主体上设置有伸入所述滑槽部的导向定位部。

较佳的，所述导向定位部包括伸入所述滑槽部的导向部和与之垂直从所述压环主体向上延伸的定位部。

较佳的，所述定位部向所述螺帽圆心的一面为斜面，所述斜面由下向上往所述螺帽方向倾斜。

较佳的，所述置放部为台阶槽孔，所述置放部最内侧孔径小于外侧孔径，且所述置放部最内侧孔径小于所述定位球直径。

较佳的，所述容纳槽为设置于所述定位凸台周向上的条形槽，所述容纳槽包括依次连接的第一斜面、第二竖直面和第三斜面，所述第一斜面由上往下向内倾斜，所述第三斜面由上往下向外倾斜。

较佳的，所述传动头连接部周向均布设置有6个槽孔；所述螺帽内壁沉孔上设置有两个压环主体，所述压环主体呈半圆环形，每个所述压环主体上设置有3个伸入所述槽孔的导向定位部。

较佳的，所述销孔内设置有与所述传动销配合的钢套。

较佳的，所述定位凸台顶部设置有2个传动销。