[实用新型]一种机器人柔性定位工装夹具有效
| 申请号： | 201821866469.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209224102U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 冯敬新;冯俊熙 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海依卡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528247 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作台 机器人 工装夹具 柔性定位 上端 连接座 螺纹杆 腿部 下端 左右两侧 环形槽 连接套 螺纹销 本实用新型 固定机器人 弹性作用 固定力度 螺纹连接 上端固定 有机器人 转动安装 转动连接 防护垫 弧形件 螺纹 弹簧 通槽 | ||
1.一种机器人柔性定位工装夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定安装有框架(2)，所述框架(2)的上端一侧均匀的固定安装有连接套(3)，所述工作台(1)的上端放置有机器人腿部(4)，所述连接套(3)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的下端设有环形槽(6)，所述螺纹杆(5)的下端转动安装有连接座(7)，所述连接座(7)的左右两侧通过螺纹分别连接有螺纹销(8)，所述螺纹销(8)与环形槽(6)转动连接；
所述连接座(7)的下端固定安装有弧形件(9)，所述工作台(1)的左右两侧分别设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的上端设有通槽(11)，所述凹槽(10)的内部固定安装有横杆(12)，所述横杆(12)滑动安装有环形套(13)，所述环形套(13)的上端固定安装有连接块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性定位工装夹具，其特征在于：所述连接块(14)的上端固定安装有遮挡件(15)，所述遮挡件(15)与弧形件(9)的一侧分别均匀的固定连接有弹簧(16)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人柔性定位工装夹具，其特征在于：所述弹簧(16)的一端固定连接有防护垫(17)，所述防护垫(17)分别与机器人腿部(4)的上端表面和左右两侧表面紧贴。
4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性定位工装夹具，其特征在于：所述横杆(12)通过螺纹连接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的一侧与环形套(13)的一侧接触。
5.根据权利要求4所述的一种机器人柔性定位工装夹具，其特征在于：所述螺纹套(18)的一侧固定安装有套筒(19)，所述套筒(19)设有方形槽(20)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人柔性定位工装夹具，其特征在于：所述方形槽(20)的内部卡接有方形杆(21)，所述方形杆(21)与横杆(12) 滑动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市南海依卡科技有限公司，未经佛山市南海依卡科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821866469.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可上下料的新型工业机器人
- 下一篇：一种机械手取件过程除静电装置
