[实用新型]一种器械传动离合结构及手术辅助机器人器械系统

权利要求书

1.一种器械传动离合结构，其特征是：包括套装于减速器输出轴上的伸缩式的输出法兰；

所述输出法兰可与无菌分隔器的过渡法兰插接；所述过渡法兰可与器械的输入法兰插接。

2.如权利要求1所述的器械传动离合结构，其特征是：所述输出法兰、过渡法兰和输入法兰上设置有可配合的凸包和缺口。

3.如权利要求1所述的器械传动离合结构，其特征是：所述减速器包括减速输出轴和至少一根减速中间轴；所述减速输出轴、中间轴和电机的输出轴通过同步带或钢丝传动。

4.如权利要求3所述的器械传动离合结构，其特征是：所述电机的安装座上固定有减速器的输出轴安装座；

所述输出轴安装座上一体设置有轴承安装轴；所述轴承安装轴上套装有第一减速轴承和第二减速轴承；所述第一减速轴承和第二减速轴承通过衬套间隔设置；

所述第一减速轴承和第二减速轴承的外圈配合所述减速输出轴；所述第一减速轴承的上端面通过所述减速输出轴内腔的台阶定位；所述第二减速轴承的下端面通过设置于所述减速输出轴内腔的卡圈定位；

所述输出法兰设置于所述减速输出轴的上端。

5.如权利要求4所述的器械传动离合结构，其特征是：所述减速输出轴上设置有第一弹簧座；所述输出法兰套装于所述减速输出轴的上端，并设置有第二弹簧座；所述第一弹簧座与第二弹簧座之间设置有套装的弹簧；

所述输出法兰的内壁固定有限位销；所述减速输出轴上设置有与所述限位销对应的限位滑槽；所述限位销穿过所述限位滑槽；

所述第一减速轴承的上端面设置有端盖；所述端盖通过螺钉与所述轴承安装轴旋合连接。

6.如权利要求1所述的器械传动离合结构，其特征是：所述无菌分隔器包括上隔板和下隔板；所述上隔板和下隔板对应设置有容纳所述过渡法兰的空腔；所述空腔的内径大于所述过渡法兰的外径；

所述上隔板在所述空腔的上端设置有第一限位凸台；所述下隔板在所述空腔的下端设置有第二限位凸台；所述过渡法兰的外表面设置有与所述第一限位凸台和第二限位凸台对应的第三限位环形凸台。