[实用新型]垃圾桶方位可调式抱桶装置

说明书

本实用新型公开了一种垃圾桶方位可调式抱桶装置，包括抱桶固定座，所述抱桶固定座上转动安装有两抱臂支撑座，两所述抱臂支撑座与所述抱桶固定座之间连接有同步抱桶驱动装置，各所述抱臂支撑座上分别固定设置有抱桶臂，所述抱桶臂上通过调节导向轮安装有弹性抱桶带；其中一所述抱桶臂上的所述弹性抱桶带传动连接有调节驱动装置；本实用新型主要以弹性抱桶带的弹性预夹持垃圾桶，利用弹性带张力产生的与垃圾桶之间的摩擦力，当所述弹性抱桶带被驱动转动时，预夹持的垃圾桶会被转动调节方位，在方位调正后，再完全夹持住垃圾桶，进行后续倾倒工作，因为可对垃圾桶的方位进行调节，所以可方便后续垃圾桶盖打开，提高倾倒效率。

技术领域

本实用新型涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种垃圾桶方位可调式抱桶装置。

背景技术

目前，国内压缩式垃圾车的上料方式主要有挂桶式和抱桶式两种。

挂桶式上料压缩车在收集垃圾时，需人工将垃圾桶搬运至挂桶位置，将垃圾桶悬挂在挂桶齿上，再由压板压住，然后完成垃圾桶提升、倾倒垃圾作业。当垃圾桶重量较大时，垃圾桶边缘易损坏，需要频繁更换垃圾桶，增大用户使用成本。

抱桶式上料压缩车在收集垃圾时，可直接自动抱桶或人工将垃圾桶搬运至抱桶位置，然后自动完成抱桶、倾倒垃圾作业，它能够降低垃圾车倾倒垃圾桶时对垃圾桶造成的损坏，降低垃圾桶更换频率。但现有抱桶装置在抱桶作业时结构容易出现松动，导致垃圾桶出现倾斜或者脱落的问题。此外，现有抱桶装置在抓取垃圾桶时需要正对垃圾桶，当垃圾桶方位偏斜时，虽然不影响抱桶装置抱桶，但在垃圾桶举升和倾倒过程中，垃圾桶盖不能正常打开，导致垃圾桶倾倒不干净和倾倒效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可将垃圾桶方位调正，方便垃圾桶盖打开，提高垃圾桶倾倒效率的垃圾桶方位可调式抱桶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：垃圾桶方位可调式抱桶装置，包括抱桶固定座，所述抱桶固定座上转动安装有两抱臂支撑座，两所述抱臂支撑座与所述抱桶固定座之间连接有同步抱桶驱动装置，各所述抱臂支撑座上分别固定设置有抱桶臂，所述抱桶臂上通过调节导向轮安装有弹性抱桶带；其中一所述抱桶臂上的所述弹性抱桶带传动连接有调节驱动装置。

作为优选的技术方案，所述抱桶臂包括抱桶连接段、抱桶夹持段和抱桶防脱段，所述抱桶连接段与对应的所述抱臂支撑座固定连接，且所述抱桶连接段、抱桶夹持段和抱桶防脱段一体呈U形设置。

作为优选的技术方案，所述抱桶臂上转动设置有三个所述调节导向轮，三个所述调节导向轮分别转动设置在所述抱桶连接段、所述抱桶夹持段和所述抱桶防脱段上。

作为优选的技术方案，所述抱桶防脱段上滑动安装有调节轮支架，所述调节轮支架上转动安装所述调节导向轮，所述调节轮支架与所述抱桶防脱段之间连接有抱桶带张紧弹簧。

作为优选的技术方案，所述抱桶臂靠近所述抱臂支撑座的一端固定设有缓冲垫板。

作为优选的技术方案，所述弹性抱桶带上设有调节拨桶块。

作为优选的技术方案，所述调节驱动装置包括调节驱动电机。

作为优选的技术方案，其中一所述抱臂支撑座上固定设置有两所述抱桶臂。

作为优选的技术方案，所述同步抱桶驱动装置包括两分别与两所述抱臂支撑座的转轴固定连接的抱桶驱动齿轮，两所述抱桶驱动齿轮相互啮合，其中一所述抱臂支撑座的转轴上固定设有抱桶驱动摆杆，所述抱桶驱动摆杆与所述抱桶固定座之间连接有抱桶驱动缸。