[实用新型]一种高行程机械手

说明书

本实用新型提供一种高行程机械手，包括：安装座、驱动气缸、皮带、用于安装所述皮带的皮带轮滑块座、机械手臂与所述机械手臂连接的手指气缸；所述驱动气缸安装在所述安装座一侧，所述皮带通过压块固定连接所述安装座，所述驱动气缸的气缸轴穿过所述压块与所述皮带轮滑块座连接；所述驱动气缸用于驱动所述皮带轮滑块座并带动所述皮带向前运动；所述皮带通过连接块固定连接所述机械手臂，所述皮带带动所述机械手臂向前运动。本实用新型高行程机械手的驱动气缸带动皮带轮滑块座和皮带向前运动，皮带再同时带动机械手臂向前运动，实现机械手臂的二次伸展，运动行程长，整体结构简单可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种高行程机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手运动行程受空间和尺寸大小的限定，从而限定了机械手的运行行程。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠、通过单个气缸驱动、运动行程长的高行程机械手。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高行程机械手，包括：安装座、驱动气缸、皮带、用于安装所述皮带的皮带轮滑块座、机械手臂与所述机械手臂连接的手指气缸；所述驱动气缸安装在所述安装座一侧，所述皮带通过压块固定连接所述安装座，所述驱动气缸的气缸轴穿过所述压块与所述皮带轮滑块座连接；所述驱动气缸用于驱动所述皮带轮滑块座并带动所述皮带向前运动；所述皮带通过连接块固定连接所述机械手臂，所述皮带带动所述机械手臂向前运动，能够实现机械手的二次伸出，延长了机械手的伸缩距离，整体结构简单。

进一步的，所述安装座上设置有第一滑块，所述皮带轮滑块座底部安装有与所述第一滑块滑动配合的第一滑轨。

进一步的，所述机械手臂底部安装有第二滑轨，所述皮带轮滑块座上安装有与所述第二滑轨配合的第二滑块。

进一步的，所述手指气缸设置有机械夹头。

(三)有益效果

本实用新型高行程机械手的驱动气缸带动皮带轮滑块座和皮带向前运动，皮带再同时带动机械手臂向前运动，实现机械手臂的二次伸展，运动行程长，整体结构简单可靠。

附图说明

图1为本实用新型高行程机械手的立体图；

图2为本实用新型高行程机械手底部的立体图；

其中：1为安装座、2为驱动气缸、3为皮带、4为皮带轮滑块座、5 为机械手臂、6为手指气缸、7为连接块、8为第一滑块、9为第一滑轨、 10为滑轨、11为第二滑块、12为机械夹头、13为压块。

具体实施方式

参阅图1和图2，本实用新型提供一种高行程机械手，包括：安装座1、驱动气缸2、皮带3、用于安装皮带3的皮带轮滑块座4、机械手臂5与机械手臂5连接的手指气缸6；驱动气缸2安装在安装座1一侧，皮带3通过压块13固定连接安装座1，驱动气缸2的气缸轴穿过压块13与皮带轮滑块座4连接；驱动气缸2用于驱动皮带轮滑块座4并带动皮带3向前运动；皮带3通过连接块7固定连接机械手臂5，皮带3带动机械手臂5向前运动，能够实现机械手的二次伸出，延长了机械手的伸缩距离，整体结构简单。