[实用新型]踝关节固定支架及系统

权利要求书

1.一种踝关节固定支架，所述踝关节固定支架包括骨针座一，骨针座二和骨针，所述骨针座相互固定连接成类似直角三角形的结构；其特征在于，所述骨针座一的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针，另一端设安装孔，用于安装骨针；所述两个骨针座二相互连接固定，两个骨针座二可以相互滑动以调节长度，上述骨针座二的一端设安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针。

2.如权利要求1所述踝关节固定支架，其特征在于，所述锁紧装置包括骨针座上的螺纹孔和螺栓。

3.如权利要求2所述踝关节固定支架，其特征在于，所述螺纹孔垂直于所述安装孔。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座二一侧设带有齿轮的导向条，另一侧设置可以容纳另一骨针座二的导向条的通道；所述两个骨针座二通过限位框和传动轮连接固定，所述传动轮与导向条上的齿轮啮合；所述传动轮与限位框插接。

5.如权利要求4所述踝关节固定支架，其特征在于，所述踝关节固定支架还包括机械臂，所述传动轮一端设内齿轮，所述内齿轮与机械臂一端啮合，以调节传动轮旋转方向。

6.如权利要求1-3或5任一权利要求所述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座一和骨针座二的二端分别设延长杆，所述延长杆可相互插合连接。

7.如权利要求6所述踝关节固定支架，其特征在于，所述延长杆截面为圆形或椭圆形，相互插合连接的两个延长杆中，一根延长杆直径大于另一根延长杆直径，且直径大的延长杆上设通孔，可以容纳另一个延长杆。

8.如权利要求4所述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座一和骨针座二的二端分别设延长杆，所述延长杆可相互插合连接。

9.如权利要求8所述踝关节固定支架，其特征在于，所述相互插合连接的延长杆截面为圆形或椭圆形，相互插合连接的两个延长杆中，一根延长杆直径大于另一根延长杆直径，且直径大的延长杆上设通孔，可以容纳另一个延长杆。

10.如权利要求1-3或5任一权利要求所述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座一与骨针座一通过骨针连接固定；所述骨针座一与骨针座二通过骨针连接固定。

11.如权利要求4所述踝关节固定支架，其特征在于，所述骨针座一与骨针座一通过骨针连接固定；所述骨针座一与骨针座二通过骨针连接固定。

12.一种踝关节固定支架系统，所述踝关节固定支架系统包括权利要求4所述的踝关节固定支架、机械臂、马达和控制系统；其特征在于，所述传动轮一端设内齿轮；

所述机械臂一端与所述传动轮上的内齿轮相啮合；

所述马达与机械臂电连接；

所述控制系统用于控制马达转动。

13.如权利要求12所述踝关节固定支架系统，其特征在于，所述控制系统用于控制马达的转动方向、频率、时间和幅度。

14.如权利要求12所述踝关节固定支架系统，其特征在于，所述控制系统包括APP软件。

15.如权利要求14所述踝关节固定支架系统，其特征在于，所述APP软件安装于移动智能终端或可穿戴设备。

16.如权利要求15所述踝关节固定支架系统，其特征在于，所述移动智能终端为手机、PDA或平板电脑，所述移动智能终端设置蓝牙模块和WIFI模块。

17.如权利要求12-16任一权利要求所述踝关节固定支架系统，其特征在于，所述机械臂设置有电池和通讯模块。