[实用新型]圆棒的检测装置

说明书

本实用新型提供了一种圆棒的检测装置。圆棒的检测装置，包括：机架，机架具有支撑平台，支撑平台上设置有至少两组转动辊以支撑圆棒，当转动辊转动时圆棒滚动；至少一个第一图像采集部，第一图像采集部位于支撑平台的第一组转动辊上方且朝下拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部是接触式图像传感器；至少一个第二图像采集部，第二图像采集部位于支撑平台的第二组转动辊上方且从圆棒的两端拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部和/或第二图像采集部相对于支撑平台的距离能够调节，第二图像采集部是线阵相机；光源，光源设置在支撑平台上且照射圆棒。本实用新型解决了现有技术中无法对不规则圆棒扫描检测的问题。

技术领域

本实用新型涉及圆棒检测领域，具体而言，涉及一种圆棒的检测装置。

背景技术

汽车，打复印机等机械装置及桥梁等领域，对“轴承”的需求数量多，质量检测的要求也高。圆棒的检测包括：表面缺陷，磕痕，划痕，加工失误，以及圆棒的长度尺寸超差等。存在缺陷的圆棒在装机使用后会带来种种问题。现在对圆棒/轴承的检测，主要是靠人为通过肉眼来挑选。人工检测速度慢，而且有个人主观判断的等因素。所以如何提高生产效率，降低生产成本，形成了一定的市场需求。

轴承的形状和规格都有很大的差异，纯粹一根规则的圆柱体式的圆棒并不多，当一根外观形状不规则圆棒轴承扫描检测时，使用线阵传感器和相机结合使用来取得一张完整清晰的图像，更合理些。

综上所述，现有技术中存在无法对不规则圆棒扫描检测的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种圆棒的检测装置，以解决现有技术中无法对不规则圆棒扫描检测的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种圆棒的检测装置，包括：机架，机架具有支撑平台，支撑平台上设置有至少两组转动辊以支撑圆棒，当转动辊转动时圆棒滚动；至少一个第一图像采集部，第一图像采集部位于支撑平台的第一组转动辊上方且朝下拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部是接触式图像传感器；至少一个第二图像采集部，第二图像采集部位于支撑平台的第二组转动辊上方且从圆棒的两端拍摄圆棒的外表面图像，第一图像采集部和/或第二图像采集部相对于支撑平台的距离能够调节，第二图像采集部是线阵相机；光源，光源设置在支撑平台上且照射圆棒。

进一步地，支撑平台具有斜坡面，以转动辊为分界，斜坡面分为来料面、过渡面和出料面，且来料面高于过渡面，过渡面高于出料面。

进一步地，来料面与第一组转动辊之间还设置有上料轴，以使圆棒从来料面运动至第一组转动辊上，两组转动辊相对于斜坡面可升降地设置，以使圆棒运动至转动辊上，或者从转动辊上滚下。

进一步地，出料面远离来料面的一端设置有止挡凸沿。

进一步地，第二图像采集部和/或光源位于出料面。

进一步地，光源相对于第二图像采集部远离第一图像采集部。

进一步地，第二图像采集部沿支撑平台的横向可移动地设置。

进一步地，检测装置还包括滑移架，滑移架具有横梁，第二图像采集部沿横梁可移动地设置，滑移架可升降地支撑在支撑平台上。

进一步地，第二图像采集部是CCD相机或COMS相机。

进一步地，检测装置还包括：转轴，转轴能够伸入圆棒的中空腔内，第一图像采集部和/或第二图像采集部能够设置在转轴上，并随转轴转动，以拍摄中空腔的内壁表面的图像；转动支架，转轴通过转动支架设置在支撑平台上。