[实用新型]高性能自动化点胶粘钻装置

权利要求书

1.一种高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：包括机架，所述机架上方设置有工作台，所述工作台上设置有第一XY模组及第二XY模组，所述第一XY模组设置在第二XY模组一侧，所述第一XY模组上设置有第一拖料板，所述第二XY模组上设置有第二拖料板，所述机架一侧设置有供料模组，所述供料模组包括驱动装置、驱动杆及供料架，所述驱动装置带动驱动杆上来运作，所述供料架设置在驱动杆一端并凸伸出工作台上端面， 所述供料架在驱动杆的带动下上下运作，所述供料架上设置有供料板，所述供料板卡持在供料架上；所述第一拖料板在第一XY模组的带动下移位至供料架下方并将供料板托起，所述第一XY模组两侧分别设置有点胶机构及第一CCD视觉机构，所述第一XY模组及第二XY模组一侧设置有换位模组，所述换位模组包括第三滑轨，所述第三滑轨上设置有支架，所述支架可沿第三滑轨方向来回运作，所述支架上设置有机械爪，所述第二XY模组一侧设置有镶钻模组，所述镶钻模组包括震动盘、取料机构、分料盘及镶钻机构，所述震动盘包括曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述取料机构设置在震动盘一侧，所述分料盘设置在取料机构一侧，所述镶钻机构设置在分料盘一侧，所述第二XY模组另一侧设置有第二CCD视觉机构；

所述第一XY模组包括第一滑轨及第二滑轨，所述第二滑轨设置在第一滑轨上，所述第一滑轨一侧设置有第一电机，所述第二滑轨一侧设置有第二电机，所述第一滑轨一侧设置有第六滑轨，所述第六滑轨与第一滑轨平行设置，所述第二电机下方设置有第一支板，所述第一支板卡持在第六滑轨内，所述第一支板沿第六滑轨方向来回运作；所述第二XY模组包括第四滑轨及第五滑轨，所述第五滑轨设置在第四滑轨上，所述第四滑轨一侧设置有第四电机，所述第五滑轨一侧设置有第五电机，所述第四滑轨一侧设置有第七滑轨，所述第七滑轨与第四滑轨平行设置，所述第五电机下方设置有第二支板，所述第二支板卡持在第七滑轨内，所述第二支板沿第七滑轨方向来回运作。

2.根据权利要求1所述的高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：所述点胶机构设置有点胶架，所述点胶架上设置有升降气缸，所述升降气缸一侧设置有点胶器，所述第一CCD视觉机构匹配点胶机构设置。

3.根据权利要求1或2所述的高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：所述第二滑轨下方设置有第一滑块，所述第一滑块卡持在第一滑轨内，所述第一电机一端设置有第一丝杆，所述第一滑块卡持设置在第一丝杆上，所述第一电机带动第一丝杆转动；所述第一拖料板下方设置有第二滑块，所述第二滑块卡持在第二滑轨内，所述第二电机一端设置有第二丝杆，所述第二滑块卡持设置在第二丝杆上，所述第二电机带动第二丝杆转动。

4.根据权利要求1或2所述的高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：所述第五滑轨下方设置有第四滑块，所述第四滑块卡持在第四滑轨内，所述第四电机一端设置有第四丝杆，所述第四滑块卡持设置在第四丝杆上，所述第四电机带动第四丝杆转动；所述第二拖料板下方设置有第五滑块，所述第五滑块卡持在第五滑轨内，所述第五电机一端设置有第五丝杆，所述第五滑块卡持设置在第五丝杆上，所述第五电机带动第五丝杆转动。

5.根据权利要求1或2所述的高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：所述支架下方设置有第三滑块，所述第三滑轨一端设置有第三电机，所述第三电机一端设置有第三丝杆，所述第三滑块卡持设置在第三丝杆上，所述第三电机带动第三丝杆转动。

6.根据权利要求1或2所述的高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：所述取料机构设置有取料架，所述取料架上设置有取料吸嘴，所述取料吸嘴通过真空吸附作用将直线轨道上的钻石移位至分料盘上，所述镶钻机构将分料盘内的钻石移位至第二XY模组上的供料板上。

7.根据权利要求1或2所述的高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：所述镶钻机构包括上下驱动机构及摆臂旋转机构，所述摆臂旋转机构设置在上下驱动机构上，所述摆臂旋转机构用于将钻石从分料盘内取出并移位至第二XY模组上的供料板上，所述上下驱动机构用于带动摆臂旋转机构上下运作。

8.根据权利要求1或2所述的高性能自动化点胶粘钻装置，其特征在于：所述供料架内部两侧分别设置有相对设置的卡齿，所述供料板安设在卡齿上。