[实用新型]一种无人直升机尾桨变距机构有效
| 申请号： | 201821868713.X | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209142380U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王川;杨希望;张兴雷 | 申请（专利权）人： | 天峋创新（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/32 | 分类号： | B64C11/32 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带轮 转动轴 桨毂 滑动块 舵机 本实用新型 无人直升机 变距机构 限位槽 桨叶 尾桨 设备技术领域 固定连接杆 连接杆连接 节省空间 维护方便 一物多用 连接杆 重量轻 滑动 飞行器 转动 优化 保证 | ||
1.一种无人直升机尾桨变距机构，包括转动轴(1)、桨毂(2)和带轮座(3)，其特征在于：所述桨毂(2)和带轮座(3)分别设置在转动轴(1)的两端，所述桨毂(2)两端设有桨叶(4)，所述带轮座(3)上设有舵机(5)，所述转动轴(1)上还滑动设有相互连接的连接块(6)和滑动块(7)，所述连接块(6)两端分别与桨毂(2)两端的桨叶(4)连接，所述滑动块(7)与舵机(5)通过连接杆(8)连接，所述连接杆(8)设置在带轮座(3)的限位槽(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述带轮座(3)上设有皮带轮(10)，所述皮带轮(10)在驱动装置通过皮带(11)传动下转动，所述皮带轮(10)带动转动轴(1)转动。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接块(6)和滑动块(7)可转动连接，所述连接块(6)随转动轴(1)一起转动。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接块(6)和滑动块(7)均与转动轴(1)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接块(6)和滑动块(7)依次设置在桨毂(2)和带轮座(3)之间的转动轴(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接杆(8)为“L”型连接杆，所述连接杆(8)一端与滑动块(7)固定连接，另一端穿过限位槽(9)与舵机(5)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述桨叶(4)与桨毂(2)之间活动连接，且桨毂(2)左右两端以及分布在桨毂(2)左右两端的桨叶(4)均沿桨毂(2)的中心点对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种无人直升机尾桨变距机构，其特征在于：所述连接块(6)与桨叶(4)之间通过连接件(12)连接。
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