[实用新型]一种水蜜桃摘桃机械手

权利要求书

1.一种水蜜桃摘桃机械手，包括支撑管（1），其特征在于：所述支撑管（1）的上表面固定连接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）的顶端通过销轴（3）分别铰接有左机械手（4）和右机械手（5），所述左机械手（4）和右机械手（5）顶端相对的表面均固定连接有剪切刀片（6）；所述机械手的底端固定连接有钢丝绳（7），所述支撑板（2）的内侧表面开设有钢丝孔（8），所述钢丝孔（8）的两端均呈圆弧形状，所述钢丝孔（8）的底端贯穿并延伸至支撑管（1）的外表面；所述钢丝绳（7）的表面与钢丝孔（8）的内壁活动套接，所述支撑管（1）的内壁固定连接有螺旋片（9），所述支撑管（1）的底端固定连接有缓冲网（10），所述缓冲网（10）为弹性缓冲网（10），所述缓冲网（10）的下方设置有接料箱（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水蜜桃摘桃机械手，其特征在于：所述销轴（3）的外表面活动套接有扭力弹簧（12），所述扭力弹簧（12）的两端自由端分别与支撑板（2）和销轴（3）的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水蜜桃摘桃机械手，其特征在于：所述钢丝孔（8）的内壁固定连接有润滑脂层（13），所述润滑脂层（13）的内部设置有润滑脂。

4.根据权利要求1所述的一种水蜜桃摘桃机械手，其特征在于：所述钢丝绳（7）的底端延伸至钢丝孔（8）的底端外部，两个所述钢丝绳（7）的底端固定连接有拉环（14）。

5.根据权利要求1所述的一种水蜜桃摘桃机械手，其特征在于：所述支撑管（1）的内侧壁与螺旋片（9）的上表面均固定连接有海绵层（15），所述海绵层（15）的内部设置有海绵。

6.根据权利要求1所述的一种水蜜桃摘桃机械手，其特征在于：所述支撑管（1）的上表面固定连通有防护帆布（16），所述防护帆布（16）的内侧表面与支撑板（2）的外侧表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水蜜桃摘桃机械手，其特征在于：所述接料箱（11）的内底壁固定连接有充气垫（17），所述充气垫（17）呈锥形状。