[实用新型]关节式钻床机械臂

说明书

提供一种关节式钻床机械臂，包括底座、上连杆、下连杆、U型连接座和钻具连接座，底座上部转动支撑有转动支撑座，底座内部设有驱动转动支撑座连接的减速电机，转动支撑座上端固定有U型连接座，上连杆后端部与U型连接座上部转动连接，上连杆前端与钻具连接座上部转动连接，下连杆与上连杆相互平行，下连杆后端与U型连接座下部转动连接，下连杆前端与钻具连接座下部转动连接，转动支撑座后侧设有驱动上连杆转动的驱动液压缸，钻具连接座下端固定有用于安装钻具装置的钻具连杆。本实用新型能在连杆旋转的区域里完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服普通台式钻床加工空间固定、不能灵活移动的缺陷，结构简单，工作效率高，使用范围广。

技术领域

本实用新型属钻床技术领域，具体涉及一种关节式钻床机械臂。

背景技术

近年来，随着社会的发展和进步，钻床作为钻孔攻丝的主要工具，已经被广泛应用于机械制造、模具加工、锻造、冶金等各大领域。但是目前使用的钻床一般为普通台式钻床，其钻具位置固定不动，所具有的加工空间固定，不具有灵活移动钻头而进行钻孔攻丝等功能，钻床整体控制需要人工的介入才能完成整个操作，这样浪费很大的人力和物力，降低了工作效率。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种关节式钻床机械臂，本实用新型机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，能在上下连杆旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷，结构简单，工作效率高，使用范围广。

本实用新型采用的技术方案：关节式钻床机械臂，包括底座、上连杆、下连杆、U型连接座和钻具连接座，所述底座上部转动支撑有转动支撑座，所述底座内部设有与转动支撑座连接并驱动其转动的减速电机，所述转动支撑座上端固定有U型连接座，所述上连杆后端部与U型连接座上部转动连接，所述上连杆前端与钻具连接座上部转动连接，所述下连杆与上连杆相互平行，所述下连杆后端与U型连接座下部转动连接，所述下连杆前端与钻具连接座下部转动连接，所述转动支撑座后侧设有与上连杆后端铰接并驱动上连杆和下连杆相互平行且绕着与U型连接座连接点转动的驱动液压缸，所述钻具连接座下端固定有钻具连杆，所述钻具连杆前端固定有钻具装置。

其中，所述转动支撑座下部通过轴承Ⅴ转动支撑在底座上部内腔中，所述减速电机输出端与转动支撑座下端固定连接。

进一步地，所述U型连接座上部固定有销轴Ⅰ，所述上连杆后端通过轴承Ⅰ转动支撑在销轴Ⅰ上；所述U型连接座下部固定有销轴Ⅱ，所述下连杆后端通过轴承Ⅱ转动支撑在销轴Ⅱ上；所述钻具连接座上部固定有销轴Ⅲ，所述上连杆前端通过轴承Ⅲ转动支撑在销轴Ⅲ上；所述钻具连接座下部固定有销轴Ⅳ，所述下连杆前端通过轴承Ⅳ转动支撑在销轴Ⅳ上。

进一步地，所述转动支撑座后侧设有安装座，所述驱动液压缸缸体底部与安装座铰接，所述驱动液压缸活塞杆上端与上连杆后端通过销轴Ⅴ铰接。

进一步地，所述U型连接座上端开口两侧通过连板连接。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案通过转动支撑座的转动带动上下连杆及其前端的钻具装置转动，通过驱动液压缸驱动上下连杆上下移动并带动钻具装置上下移动，使机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，能在上下连杆旋转的360度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙工作，克服了普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷；

2、本方案采用电机驱动旋转，采用液压缸驱动升降，结构简单，工作效率高，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1中的A-A结构剖视图；

图3为图1中的B-B结构剖视图。

具体实施方式