[实用新型]一种焊缝角度自动调整装置

说明书

本实用新型涉及一种焊缝角度自动调整装置，其包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，视觉系统用于检测钢管的焊缝位置并将数据传输给中央控制器进行对比判断，若中央控制器处理分析的结果是焊缝位置偏移中央控制器给角度矫正机构发出指令使钢管转动一定的角度使钢管的焊缝位于预设的位置对准焊枪枪口。本实用新型相对于现有技术，能够实现自动调节钢管焊缝位置，精确度高，钢管焊接效果。

技术领域

本实用新型涉及不锈钢钢管制备技术领域，特别是涉及一种焊缝角度自动调整装置。

背景技术

不锈钢制管机主要用于生产装饰及工业用不锈钢及碳钢(圆管、方管、异形管)的连续成型工艺,经开卷、成型、焊接、打磨、定径、校直、定尺、切断等工艺生产而成。钢材开卷成型后需要焊接才能制成钢管，现有的不锈钢制管机对成型后未焊接的管料不能转动，经常发生需要焊接的焊缝与焊枪口对不准导致焊接不到位，制得的钢管质量差。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种能自动调节成型管料角度确保焊缝位置对准焊枪口的技术显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能调节成型管料角度确保焊缝位置对准焊枪口的钢管焊缝角度矫正模。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种焊缝角度自动调整装置包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，视觉系统包括有相机、照明灯和支撑组件，照明灯和相机安装于支撑组件且相机的摄像头对准角度矫正机构的焊缝位置，相机和中央控制器数据信号连接；

角度矫正机构包括有两组调整单元，每组调整单元设置夹管轮、管轮支撑组件、支撑板和旋转驱动装置，夹管轮通过转轴可转动地安装于管轮支撑组件，管轮支撑组件通过铰接件安装于支撑板，旋转驱动装置根据中央控制器的指令驱动管轮支撑组件旋转一定角度。

优选的，铰接件由旋转轴和铰接座组成，铰接座固设于支撑板，旋转轴一部分可转动安装于铰接座，旋转轴的另一部分与管轮支撑组件固接。

优选的，旋转驱动装置设置有螺纹杆、支架、传动轮、齿条、齿轮和电机，螺纹杆穿过支架与管轮支撑组件固接，传动轮设有内螺纹且与螺纹杆螺纹装配，传动轮的外侧设有齿牙，传动轮的齿牙与齿条的一端啮合传动，齿条的另一端与齿轮啮合，齿轮安装于电机的输出轴。

优选的，还包括有调节水平距离的螺纹杆，螺纹杆的一端与支撑板固接。

优选的，支撑组件包括有支撑座、横向连接座、纵向移动座和支撑杆，纵向移动座滑设于支撑杆且由螺栓固定在支撑杆不同位置，纵向移动座的底部固接横向连接座，横向连接座与支撑座滑动连接，相机和照明灯安装于支撑座。

优选的，横向连接座设有凹槽，支撑座设置有凸条，凸条可滑动嵌入凹槽。

优选的，横向连接座与支撑座之间通过导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的焊缝角度自动调整装置包括有中央控制器、视觉系统和角度矫正机构，视觉系统用于检测钢管的焊缝位置并将数据传输给中央控制器进行对比判断，若中央控制器处理分析的结果是焊缝位置偏移中央控制器给角度矫正机构发出指令使钢管转动一定的角度使钢管的焊缝位于预设的位置对准焊枪枪口。本实用新型相对于现有技术，能够实现自动调节钢管焊缝位置，精确度高，钢管焊接效果。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的视觉系统结构示意图。

在图1和2中包括有：