[实用新型]分选下料装置

说明书

本实用新型公开了一种分选下料装置，包括机架，所述机架上设有工件放置组件、工件分选组件、工件下料组件以及控制器，所述工件下料组件为垂直下料组件或者倾斜下料组件，其中倾斜下料组件包括分别位于两块倾斜板下方的下料板，每个下料板的上方沿工件下料方向上依次设有第一挡板、第二挡板以及移动斜板，所述下料板的下方设有丝杆、导轨、带动丝杆旋转的电机以及贯穿丝杆和导轨并沿着导轨滑动的移动滑块，上述移动斜板固定在移动滑块上。本实用新型得到的分选下料装置，其适用范围广，针对于首尾两端不同的工件能够实现分类，自动化程度高，分类效率高，成本低。工件下料组件同样实现自动化，使工件能够分别根据首尾区别并放置在相应的下料板上。

技术领域

本实用新型涉及一种工件分拣技术，特别是分选下料装置。

背景技术

随着生产技术的不断革新，工件的自动化生产已趋向成熟，但是针对于如图1所示的工件，其首端为圆面，尾端为平面，上述首尾两端不同的工件的分类往往采用人工方式来进行首尾归类，而这种方式效率低，成本高，错误率高。虽然有小部分高档机床实现了工件的自动分类，但是此类机床价格昂贵，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种针对于首尾两端不同的工件的分选下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种分选下料装置，包括机架，所述机架上设有工件放置组件、工件分选组件、工件下料组件以及控制器，其中工件放置组件包括两块对称设置的倾斜板，两块倾斜板的连接处形成用于放置工件的V形槽；

所述工件分选组件包括检测件和执行件，其中检测件包括与工件同轴设置且一端具有顶尖的感应顶杆、以及与工件垂直设置的感应开关，上述感应顶杆的顶尖端与工件相抵，上述感应开关的顶端与工件的一端相抵但与工件的另一端不接触；所述执行件包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件下方两侧的齿条、以及驱动齿条作上下升降运动的齿轮，上述两块倾斜板上分别开设有与上述齿条相互对应设置且供齿条穿过的齿槽；

所述工件下料组件为垂直下料组件或者倾斜下料组件，其中倾斜下料组件包括分别位于两块倾斜板下方的下料板，其中一侧的下料板用于放置首端对齐的工件，另一侧的下料板用于放置尾端对齐的工件，每个下料板的上方沿工件下料方向上依次设有第一挡板、第二挡板以及移动斜板，所述下料板的下方设有丝杆、导轨、带动丝杆旋转的电机以及贯穿丝杆和导轨并沿着导轨滑动的移动滑块，上述移动斜板固定在移动滑块上，其中第一挡板位于倾斜板的末端，在第一挡板与第二挡板之间设有连接件，第二挡板通过连接件固定在下料板的上方。

在第二挡板上设有第一感应器，在下料板的末端设有第二感应器，在下料板的首端设有第三感应器。

作为优选，所述两个齿条的上端分别具有倾斜切面，且两个倾斜切面之间形成U形空间。

所述两个齿条呈垂直上下顶料或者倾斜上下顶料。

为了便于调节感应开关与工件的相对位置，所述感应开关的末端通过连杆连接有调节组件，所述调节组件是用于感应开关在空间位置上进行调节的调节组件。

为了便于调节感应顶杆与工件的相对位置，所述感应顶杆通过固定件固定有滑动组件，所述滑动组件是用于感应顶杆在空间位置上进行滑动的滑动组件。