[实用新型]一种土壤取样头换置器

说明书

本实用新型公开了一种土壤取样头换置器，包括取样器公头和取样器母头，取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销，槽口转柱的外壳上设置有若干第一出入孔，连接板上沿圆周方向均布有若干滑道，滑道与第一出入孔连通；转盘与槽口转柱同心设置，转盘沿圆周方向底盘沿圆周开设有弧形滑槽，转盘上设置有转轴，转轴与驱动装置的动力输出轴连接，L形圆柱销水平端位于滑道中，竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中；取样器母头套设在槽口转柱外侧，取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔，第二出入孔与第一出入孔同轴。采用公母头分离式设计，取样器母头为可替换设计，可与多种样式的采样工具结合，做到一器多用的效果，增加取样器的实用性。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种配合机械臂的旋转自锁固定土壤取样器端。

背景技术

在一些灾难现场自动取样场合，特别是机器人采样领域，要保证采样的方法的科学性有效性，同时还需要做到多点取样，并保证多个样品之间未被交叉污染。

目前，在土壤取样领域，尤其是浅层土样采集领域，主要使用土铲、土钻等工具进行土样采集工作，即通过将管状前端插入土壤中，将土样带出。此种取样方法历史悠久，具有丰富的实践检验经历，较为可靠，但此种方法操作较为复杂，尤其是在土样保存与取样管替换多为人工取样时采用，并不适用于灾难现场的土样采集工作，在智能机器人取样领域的应用相对较少。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种土壤取样头换置器，解决了现有灾难现场土样采集自动化的可行性问题，有效降低了取样器土样的存样、换取取样工具工作的难度。

为达到上述目的，本实用新型所述一种土壤取样头换置器包括取样器公头和取样器母头，取样公头包括槽口转柱、转盘和L形圆柱销，槽口转柱包括外壳和设置在外壳中的连接板，外壳上设置有若干第一出入孔，连接板上沿圆周方向均布有若干滑道，滑道与第一出入孔连通，转盘与槽口转柱同心设置，转盘的底盘沿圆周开设有若干弧形滑槽，转盘圆心处设置有转轴，转轴与驱动装置的动力输出轴连接，L形圆柱销包括水平端和竖直端，L形圆柱销水平端位于滑道中，L形圆柱销的竖直端柱伸入转盘上的弧形滑槽中；

取样器母头套设在槽口转柱外侧，取样器母头侧壁开设有若干第二出入孔，当取样器母头和取样公头装配在一起时，第二出入孔位于第一出入孔外侧，且与第一出入孔同轴。

进一步的，取样器母头下端面设置有与存样容器内的凸起相啮合的棘齿。

进一步的，槽口转柱底端设置有弧形凸起，取样器母头上设置有与弧形凸起配合的定位凹槽，弧形凸起水平方向的中点处于第一出入孔中点正下方，取样器母头内定位凹槽中心位于第二出入孔水平方向的中点正下方。

进一步的，取样器母头上设置有固定圆筒，固定圆筒通过定位销与取样管固定连接。

进一步的，还包括取样器公头顶盖和支座，支座为壳体，支座内设置有轴承，取样器公头顶盖与槽口转柱固定连接，取样器公头顶盖上设置有二阶阶梯圆柱，位于下方的二级圆柱的顶面与支座的底面接触，位于上方的一级圆柱上部穿过轴承且与轴承过盈配合，一级圆柱上位于轴承上方的位置开设有卡簧槽，卡簧槽中设置有卡簧。

进一步的，取样器公头顶盖中设置有连轴套，驱动装置的动力输出轴和转盘的转轴通过连轴套固定连接。

进一步的，取样器公头顶盖下端面开设有与滑道形状和大小均相同的定位滑道，当取样器公头顶盖、L形圆柱销和槽口转柱安装在一起时，L形圆柱销的水平端上部位于定位滑道中，下部位于滑道中，方便装配。

进一步的，支座侧面开设有用于与连接机械臂的螺纹孔。

进一步的，驱动装置为步进电机。