[实用新型]一种腰部外骨骼助力装置

说明书

本实用新型涉及一种腰部外骨骼助力装置，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状和凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。本实用新型通过助力组件中第一转轮与第二转轮的转动，带动弹簧进行压缩或伸展，从而为使用者在搬运过程中提供助力，减轻使用者的劳动负荷，且胸部组件与腰部组件的结构简单，穿戴方便，使用者的负重小，动作灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，尤其涉及一种腰部外骨骼助力装置。

背景技术

社会的进步和科技发展归功于广大劳动人民的团结合作，尤其是体力工作者做出了巨大贡献，体力工作者通常需要进行长时间的重复性劳动，例如弯腰搬运、下蹲肩扛等，高强度的密集式工作严重损害劳动者的健康，甚至导致腰背肌肉劳损等病症，影响工作效率。

为减轻劳动者的工作强度，助力式外骨骼逐渐兴起，在动力源的支持下辅助人体搬运物品，但其通常结构复杂导致其自身的重量过大，给使用者带来负担，且运动灵活性和穿戴舒适性低。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种腰部外骨骼助力装置，结构简单，在提供助力的同时提高了使用者穿戴的便利性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种腰部外骨骼助力装置，包括胸部组件、腰部组件和助力组件，所述助力组件安装于所述腰部组件上，所述助力组件通过支撑杆与所述胸部组件连接，所述助力组件包括第一转轮、第二转轮和弹簧，所述第二转轮与所述弹簧连接并与第一转轮的边缘接触，所述第一转轮的边缘包括圆弧状的凹部和凸部，所述第二转轮可沿第一转轮的边缘移动并带动所述弹簧进行伸缩。

在一种优选的实施方式中，所述助力组件还包括固定壳和转动轴，所述转动轴安装于所述固定壳上，所述第一转轮穿过所述转动轴并可相对所述转动轴转动。

在一种优选的实施方式中，所述助力组件还包括固定座和安装座，所述弹簧的两端分别与所述固定座和安装座连接，所述第二转轮与所述安装座转动连接。

在一种优选的实施方式中，所述助力组件还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑杆连接，所述连接杆的另一端与所述第一转轮或所述固定座连接，并可相对所述第一转轮或固定座转动。

在一种优选的实施方式中，所述连接杆相对所述第一转轮或固定座的转动方向与所述第一转轮相对所述转动轴的转动方向垂直。

在一种优选的实施方式中，所述胸部组件包括胸部挡板、支撑板和固定轴，所述固定轴穿过所述胸部挡板和支撑板，所述支撑板和固定轴之间设有球轴承以使所述支撑板可相对所述固定轴转动，所述支撑杆的两端分别连接与所述支撑板和助力组件上。

在一种优选的实施方式中，所述腰部组件包括两固定板，所述固定板弯折使其内壁形成一凹面，所述助力组件安装于所述固定板的外侧。

在一种优选的实施方式中，所述胸部挡板与固定板之间以及两个所述固定板之间均设有绑带，所述绑带上设有可进行拆卸的插扣。

在一种优选的实施方式中，还设有腿部组件，所述腿部组件包括腿部挡板和固定杆，所述固定杆的两端分别与所述助力组件和腿部挡板连接。

在一种优选的实施方式中，所述助力组件与所述腿部组件均设有两个且相对所述胸部组件对称分布。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过助力组件中第一转轮与第二转轮的转动，带动弹簧进行压缩或伸展，从而为使用者在搬运过程中提供助力，减轻使用者的劳动负荷，且胸部组件与腰部组件的结构简单，穿戴方便，使用者的负重小，动作灵活性高。

附图说明