[实用新型]玻璃加工设备及其工件定位装置

说明书

本实用新型公开一种工件定位装置，该工件定位装置包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工区域内具有工件放置区；所述工件定位装置还包括用于从所述工件放置区搬运工件并放置到所述定位治具上的搬运装置，所述搬运装置还用于从所述定位治具搬运工件并放置到所述加工治具上。本实用新型还公开一种玻璃加工设备。本实用新型降低了工件加工过程中的定位成本。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种玻璃加工设备及其工件定位装置。

背景技术

各种工业产品已经普及到了人民的生活当中，譬如玻璃。

传统的玻璃加工过程，需要对玻璃进行切割、磨边倒角等步骤。但由于玻璃易损，且表面光滑，在输送时玻璃极易碎裂和移位，所以需要对玻璃进行定位。一般的，定位和加工共用一个治具，这样需要对所有的加工治具都设置定位组件，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种玻璃加工设备及其工件定位装置，旨在解决现有技术中工件加工过程定位成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种工件定位装置，该工件定位装置包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工区域内具有工件放置区；所述工件定位装置还包括用于从所述工件放置区搬运工件并放置到所述定位治具上的搬运装置，所述搬运装置还用于从所述定位治具搬运工件并放置到所述加工治具上。

优选地，所述定位治具包括用于放置待定位工件的定位平台、若干围绕所述定位平台的周侧布置的夹持件以及用于驱动所述夹持件朝向和远离所述定位平台运动的驱动机构。

优选地，所述定位平台呈方形，所述夹持件呈L形，所述夹持件设置在所述定位平台的对角。

优选地，位于所述定位平台一角的所述夹持件对应设置有一个所述驱动机构；

所述驱动机构为气缸，所述气缸设置在所述定位平台下方，其伸缩方向平行于所述定位平台的对角线；

所述气缸的活塞杆的自由端还设置有一固定支架，所述夹持件固定在所述固定支架上。

优选地，所述加工治具包括用于放置待加工工件的加工平台、用于吸附放置到所述加工平台上的工件的真空吸附装置。

优选地，所述加工平台为具有一工件放置面的腔体结构，所述真空吸附装置为真空泵，所述真空泵设置在所述加工平台的腔体内，所述工件放置面上开设有与所述真空泵的真空管路连通的抽风口。

优选地，所述搬运装置包括六轴机械手以及设置在所述六轴机械手的执行末端上的若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空产生设备的真空管路连通。

优选地，所述工件放置区包括上料区和下料区，所述上料区和下料区分别位于所述搬运装置的两侧，所述定位治具位于所述搬运装置与所述加工治具之间。

本实用新型还提出一种玻璃加工设备，所述玻璃加工设备包括上述工件定位装置。

本实用新型技术方案通过在加工区域内设置至少一个定位治具和若干加工治具，通过搬运装置将工件抓取并放置到定位治具上定位、以及将定位后的工件抓取并放置到加工治具上固定加工，这样将定位和加工分离开来，不需要在加工治具上设置定位组件，从而降低了工件加工过程中的定位成本。

附图说明

图1为本实用新型工件定位装置一实施例的结构示意图。

具体实施方式