[实用新型]一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，包括震动盘、输送轨道、机械手本体和成型模具，所述震动盘与输送轨道连接，所述震动盘将把手有序排列并通过所述输送轨道运输至夹持位置，所述机械手本体包括机架、设置在机架上的第一气缸、与所第一气缸伸缩杆连接的第二气缸、与所述第二气缸伸缩杆连接的第三气缸、与所述第三气缸伸缩杆连接的气爪，通过第一气缸、第二气缸、第三气缸的配合控制气爪移动，利用气爪取出并并安装把手，实现把手的取出与安装，且设置有震动盘和输送轨道以整理并输送把手，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶领域，涉及一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置。

背景技术

日常生活中，用于装水、油等液体装的塑料瓶广泛应用在消费者的日常生活中，极大的方便人们的生活。常见的塑料瓶容量为1公升至5公升不等，甚至有多达10公升的瓶子，但在使用过程中，小容量的塑料瓶可以将其放置在购物袋中携带，但对于5公升或5公升以上的塑料瓶，由于其重量较大，通常在瓶子的侧边设置把手，以方便携带。这种把手的形式有一体式和附加式两种，一体式把手与塑料瓶一体成型，由同一模具制造，但由于其增加了模具的加工难度，成本较高；附加式把手通过在塑料瓶的侧边嵌入把手，即在塑料瓶的成型中设置有用于嵌入把手的嵌入位，成型后，通过人手或机器将把手嵌入其中，这种把手，由于是在塑料瓶成型后嵌入的，嵌入位要留有供把手嵌入的余量，其形状不能与把手的嵌入部完全吻合，导致嵌入的把手固定牢靠程度有限，所能承受的力有限，因此大容量塑料瓶上的把手容易脱落。

为此，本公司开发出了一种新型模具，通过在模具上设置有与把手的嵌入部配合的通孔，使把手上的嵌入部通过通孔伸入至吹瓶腔体内部，并突出其表面，进而在吹瓶过程中，瓶胚在膨胀过程中，紧密包裹住嵌入部突出在吹瓶腔体表面的部分，建立紧密稳固的连接关系，与现有的先吹瓶后安装的生产方法不同，这种模具可以在吹瓶过程中实现与嵌入式把手一体成型的目的，提高把手的固定牢靠程度，而且省去了人工或机器嵌入把手的工序，生产效率提高。为了提高生产效率，亟需一种将把手安放在模具上的机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，将把手安放在模具上以提高生产效率。

一种新型塑料瓶模具的把手夹持装置，其特征在于：包括震动盘、输送轨道、机械手本体和成型模具，所述震动盘与输送轨道连接，所述震动盘将把手有序排列并通过所述输送轨道运输至夹持位置，所述机械手本体包括机架、设置在机架上的第一气缸、与所第一气缸伸缩杆连接的第二气缸、与所述第二气缸伸缩杆连接的第三气缸、与所述第三气缸伸缩杆连接的气爪，所述第一气缸用以推动所述气爪在所述输送轨道与成型模具间往复移动，所述第三气缸用以推动所述气爪朝所述输送轨道的出口处移动，所述气爪用以夹持把手，所述第三气缸还用以与所述第二气缸配合将所述气爪伸入至所述成型模具的把手安装处。

优选地，所述机架上设置有滑轨，所述第二气缸安装在所述滑轨的运动部件上，所述滑轨的固定部件安装在所述机架上。

优选地，所述第二气缸的缸体安装在第二气缸座上，所述第二气缸座安装在所述滑轨的运动部件上，且一侧与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第二气缸座与所述第三气缸连接。

优选地，所述第三气缸安装在第三气缸座上，所述第三气缸座与所述第二气缸的活塞杆连接，且所述第三气缸座上设置有导向杆，所述第二气缸座上设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔用以支撑并导向所述第三气缸座移动。

优选地，所述第三气缸为带导杆气缸。

优选地，还包括皮带提升机，所述皮带提升机用于将把手运输至位于高处的震动盘。

优选地，所述输送轨道的横截面为与把手截面形状相配合的矩形，所述输送轨道的末端具有以供气爪伸入夹持把手的伸入口以及供气爪把把手从其中取出的取出口。