[实用新型]马达自动入保磁圈机

说明书

本实用新型公开一种马达自动入保磁圈机，属于马达组装技术领域，其包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，所述步进送保磁圈机构的传送方向与所述步进送马达机构的传送方向相互垂直设置，沿所述步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿所述步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、所述组装压合机构以及所述出料传送带。本技术方案，其可通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。

技术领域

本实用新型涉及马达组装技术领域，特别涉及一种马达自动入保磁圈机。

背景技术

马达的工作原理为通过通电线圈在磁场中受力转动带动启动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，而保磁圈的作用一般是护磁作用，防止磁性丢失。因而，在马达的一般生产工艺中，会涉及到保磁圈的安装，现有技术方案中，保磁圈的安装是单独的一个工艺步骤，主要采用人工敲入的方式，这样一来，不仅工作量大，费时费力，而且无法保证安装质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种马达自动入保磁圈机，其可通过机械机构自动完成马达入保磁圈的安装操作，同时可保证其安装质量。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种马达自动入保磁圈机，所述马达自动入保磁圈机包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，所述步进送保磁圈机构的传送方向与所述步进送马达机构的传送方向相互垂直设置，沿所述步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿所述步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、所述组装压合机构以及所述出料传送带。

可选地,所述步进送保磁圈机构包括送保磁圈轨道以及步进式驱动保磁圈在所述送保磁圈轨道上传送的动力机构，所述动力机构包括送料管位板、驱动所述送料管位板垂直于所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第一伸缩气缸以及驱动所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第二伸缩气缸；所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向延伸，且所述送料管位板面向所述送保磁圈轨道的一侧间隔设有若干与所述保磁圈的外径相适配的管位槽。

可选地,所述保磁圈入料机构包括入料盘以及入料传送带，所述入料盘倾斜设置，且所述入料盘的下方连通所述入料传送带的一端，所述入料传送带的另一端连通所述步进送保磁圈机构，且所述入料传送带的传送方向与所述步进送保磁圈机构的传送方向相互垂直设置。

可选地,所述保磁圈方向检测机构包括检测定位夹臂、圆柱状压块、驱动所述圆柱状压块升降的动力气缸以及到位检测装置，所述圆柱状压块设于所述检测定位夹臂的正上方，且所述圆柱状压块通过弹性连接结构与位于其上方的所述到位检测装置的检测模块紧固连接，所述圆柱状压块的外径与保磁圈的内径相适配。

可选地,所述保磁圈翻转机构包括保磁圈夹臂以及驱动所述保磁圈夹臂翻转的回转气缸。

可选地,所述保磁圈找位定位机构包括上下相对设置的保磁圈找位组件以及保持圈定位组件；所述保磁圈找位组件包括圆柱状转块、驱动所述圆柱状转块下压的下压动力机构以及驱动所述圆柱状转块转动的旋转动力机构，所述圆柱状转块的外径与保磁圈的内径相适配，且所述圆柱状转块的侧壁设有找位弹针；所述保持圈定位组件包括定位圆盘、升降动力机构以及定位检测装置，所述定位圆盘上设有定位通孔，以在所述升降动力机构的作用下活动放置所述定位检测装置的定位检测弹针。

可选地,所述组装压合机构包括组装压块以及驱动所述组装压块工作的组装动力机构。

可选地,所述马达转位机构包括马达固定工位以及驱动所述马达固定工位旋转的马达旋转电机。