[实用新型]注液设备

权利要求书

1.一种注液设备，用于给电子烟的烟弹(10)进行注液，该烟弹(10)包括烟弹壳体(11)、雾化头(12)以及密封件(14)，该烟弹壳体(11)内部形成有用于储存烟液的储液腔(111)，该雾化头(12)设置在该烟弹壳体(11)的下端，该密封件(14)设置在该烟弹壳体(11)相对该雾化头(12)的上端，该雾化头(12)与该储液腔(111)以及外界均连通，其特征在于，该注液设备包括：

振动盘上料机构(20)，用于通过振动的方式把该烟弹(10)整理成倒置状态并进行输送上料；

注液机构(60)，用于驱动注液针头(61)刺穿该烟弹(10)的该密封件(14)并伸入该烟弹壳体(11)内，以向该烟弹(10)的该储液腔(111)内注入烟液，并在完成注液之后，还用于驱动该注液针头(61)从该烟弹(10)中拔出，在该注液针头(61)拔出之后，该密封件(14)在刺穿位置形成自密封。

2.如权利要求1所述的注液设备，其特征在于，该注液设备还包括：

分料机构(30)，用于接收上料的烟弹(10)，并将位于最前端的相互抵靠在一起的多个烟弹(10)进行分离，使多个该烟弹(10)之间相互分隔开；

夹取搬送机构(40)，用于将相互分隔开的多个该烟弹(10)夹取和搬送至传送机构(50)的传送治具(51)上进行放置；

传送机构(50)，用于将放置有多个该烟弹(10)的该传送治具(51)传送至该注液机构(60)所在的位置处，使多个该烟弹(10)分别与该注液机构(60)上设置的多个该注液针头(61)相对应，以利用多个该注液针头(61)分别给多个该烟弹(10)进行注液；

收料机构(70)，用于把注液完成的多个该烟弹(10)从该传送机构(50)的该传送治具(51)上取出，以实现对多个该烟弹(10)的收料。

3.如权利要求1所述的注液设备，其特征在于，该振动盘上料机构(20)包括圆振(21)、第一直振(22)和第一传感器(23)，该圆振(21)的前端连接该第一直振(22)，该第一传感器(23)用于检测该第一直振(22)中是否缺料，该圆振(21)将烟弹(10)整理成倒置状态并送入该第一直振(22)，该第一直振(22)将烟弹(10)整齐排列好并进行输送上料，其中烟弹(10)在倒置状态时，烟弹(10)的密封件(14)在下，雾化头(12)在上。

4.如权利要求3所述的注液设备，其特征在于，该振动盘上料机构(20)还包括料仓(24)、第二直振(25)和第二传感器(26)，该第二直振(25)设置在该料仓(24)下方，该第二直振(25)用于将该料仓(24)中的烟弹(10)送到该圆振(21)，该第二传感器(26)设置在该圆振(21)上方，该第二传感器(26)用于检测该圆振(21)中是否缺料。

5.如权利要求2所述的注液设备，其特征在于，该分料机构(30)包括定位槽(31)、定位气缸(32)、抵接气缸(33)和分料气缸(34)，该定位槽(31)的入口端与该振动盘上料机构(20)相接，该定位槽(31)的一个侧壁(311)上于靠近该定位槽(31)的入口端设有缺口(312)，该定位气缸(32)连接有夹头(321)，该夹头(321)与该缺口(312)相对应，该抵接气缸(33)连接有抵接块(331)，该抵接块(331)与该定位槽(31)的前端相对应，该分料气缸(34)设置在该定位槽(31)下方，该分料气缸(34)连接有多个分料杆(341)。

6.如权利要求2所述的注液设备，其特征在于，该夹取搬送机构(40)包括第一横向气缸(41)、第一横向轨道(42)、第一竖向气缸(43)和第一气爪(44)，该第一横向气缸(41)用于带动该第一竖向气缸(43)沿着该第一横向轨道(42)移动，该第一竖向气缸(43)用于带动该第一气爪(44)沿竖向移动，该第一气爪(44)用于带动第一提取件(45)，该第一提取件(45)用于从该分料机构(30)上夹取该烟弹(10)。