[实用新型]搬运装置、搬运机器人以及串焊机

说明书

本申请揭示了一种搬运装置、搬运机器人以及串焊机，属于光伏组件生产设备制造技术领域。该搬运装置包括搬运本体、电池片上料部和工装搬运部，电池片上料部安装在搬运本体的第一端部，工装搬运部安装在搬运本体的第二端部，电池片上料部用于吸取和放置电池片，工装搬运部用于拾取和放置工装。本申请通过在搬运装置上同时设置电池片上料部和工装搬运部，利用一个搬运装置实现对电池片和工装的搬运，减少了搬运装置的空间占用。

技术领域

本实用新型属于光伏组件生产设备制造技术领域，涉及一种搬运装置、搬运机器人以及串焊机。

背景技术

密栅电池片采用细栅，细栅上所铺设的焊带与传统焊带相比更细，目前市场上密栅电池片通常采用12栅、18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。

由于密栅焊带比较细，焊带在铺设、放置的时候容易发生偏移，因此在传统的密栅电池组件的生产设备中设置有用于搬运工装治具的搬运装置，该搬运装置将工装输送机构输出端上的工装搬运至输送装置的输入端，以压紧输送装置输入端上的焊带和电池片，然后在电池片和焊带焊接完成之后，将该工装返回输送至工装输送机构输出端，由该搬运装置再次搬运至输送装置输入端上压紧焊带和电池片，从而实现工装的循环使用。

这种密栅电池组件的生产设备中需要在输送装置的输入端处设置用于搬运工装的搬运装置，但输送装置输入端处还需要设置焊带上料装置和电池片上料装置，空间比较拥挤，且容易影响生产节拍。

实用新型内容

为了解决相关技术因搬运工装的搬运装置占用输送线输入端的空间，导致空间比较拥挤，容易影响生产节拍的问题，本申请中提供了一种搬运装置、搬运机器人以及串焊机。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种搬运装置，该搬运装置包括搬运本体、电池片上料部和工装搬运部，电池片上料部安装在搬运本体的第一端部，工装搬运部安装在搬运本体的第二端部，电池片上料部用于吸取和放置电池片，工装搬运部用于拾取和放置工装。

通过在搬运装置上同时设置电池片上料部和工装搬运部，利用一个搬运装置实现对电池片和工装的搬运，减少了搬运装置的空间占用。

可选的，电池片上料部包括至少一个吸附盘，吸附盘在搬运本体第一端部与电池片对应的吸附区域上排列成至少一排，或者，吸附盘在与搬运本体第一端部与电池片对应的吸附区域上均匀排布。

通过在电池片上料部上设置吸盘组，实现对电池片的拾取和放置，避免了利用夹爪拾取电池片时对电池片造成的损伤。

可选的，工装搬运部包括至少一个工装吸取分部，所述工装吸取分部包括电磁铁和吸盘中的至少一种。

利用控制电磁铁的通断实现工装的吸附和释放，或者利用控制吸盘抽真空来实现工装的吸附和释放。

可选的，工装搬运部包括驱动部以及两个间隔安装的搬运分部，驱动部带动至少一个搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离，以实现两个搬运分部的开合。

利用驱动部驱动搬运分部，使得两个搬运分部实现开合动作，为工装的拾取和放置动作提供了必要条件。

可选的，驱动部包括一个驱动装置，驱动装置与一个搬运分部连接，另一个搬运分部固定安装在搬运本体上，驱动装置驱动所连接的搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离；或者，驱动部包括两个驱动装置，两个驱动装置分别与两个搬运分部连接，每个驱动装置驱动所连接的搬运分部向另一个搬运分部靠近或远离。

通过将至少一个搬运分部与驱动装置连接，利用驱动装置带动两个搬运分部靠近或远离，在实现工装的拾取和放置的同时，简化了结构，成本较低。