[实用新型]光线标定装置

权利要求书

1.一种光线标定装置，其特征在于，包括：

标定板；

第一光源；

第二光源，所述第二光源和所述第一光源呈间隔设置，且设于所述标定板的同一侧，所述第一光源和所述第二光源用于将所述标定板照亮；

第一辅助相机，设于所述第一光源和所述第二光源之间，且靠近所述第一光源设置；

第二辅助相机，设于所述第一辅助相机和所述第二光源之间，且靠近所述第二光源设置，所述第一辅助相机和所述第二辅助相机用于对所述标定板拍照；

结构光模组，设于所述第一辅助相机和所述第二辅助相机之间。

2.如权利要求1所述的光线标定装置，其特征在于，所述第一光源和所述第二光源之间具有一中心面，所述第一光源和所述第二光源关于所述中心面呈对称设置，所述第一辅助相机和所述第二辅助相机关于所述中心面呈对称设置。

3.如权利要求1所述的光线标定装置，其特征在于，所述标定板为蜂巢板，所述标定板具有朝向所述第一辅助相机和所述第二辅助相机的标定面，所述标定面由至少四个平面组合而成，所述标定面上设置有多个标记点。

4.如权利要求3所述的光线标定装置，其特征在于，所述光线标定装置包括一承载台，所述标定板可滑动地设置于所述承载台上，且所述标定板在靠近或远离所述结构光模组的方向上可滑动。

5.如权利要求4所述的光线标定装置，其特征在于，所述光线标定装置还包括模组固定组件，所述模组固定组件安装于所述承载台，所述结构光模组安装于所述模组固定组件。

6.如权利要求5所述的光线标定装置，其特征在于，所述模组固定组件包括安装板和固定于所述安装板的夹紧组件，所述结构光模组安装于所述安装板上，所述夹紧组件用于夹紧所述结构光模组。

7.如权利要求6所述的光线标定装置，其特征在于，所述模组固定组件还包括用于驱动所述安装板转动的驱动装置。

8.如权利要求7所述的光线标定装置，其特征在于，所述安装板的两侧设置有转动轴，所述驱动装置用于驱动所述转动轴旋转而带动所述安装板转动。

9.如权利要求7所述的光线标定装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接的同步带，所述驱动电机用于驱动所述同步带运动，所述安装板的两侧设置有转动轴，所述同步带与所述安装板其中一侧的转动轴连接，所述同步带用于带动所述转动轴转动。

10.如权利要求6至9任意一项所述的光线标定装置，其特征在于，所述光线标定装置还包括电子设备，所述电子设备安装于安装板，所述结构光模组设于所述电子设备上。