[实用新型]翻转结构

权利要求书

1.一种翻转结构，其特征在于，包括：

安装架(140)；

移载平台(141)，所述移载平台(141)设置在所述安装架(140)上，所述移载平台(141)用于承载待翻转部件；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述安装架(140)上，所述夹持机构用于获取所述移载平台(141)上的待翻转部件并驱动所述待翻转部件绕预设轴线转动预设角度，以在所述待翻转部件转动所述预设角度后，所述夹持机构用于将所述待翻转部件放置到所述移载平台(141)上。

2.根据权利要求1所述的翻转结构，其特征在于，所述移载平台(141)可移动地设置在所述安装架(140)上，以使所述移载平台(141)具有第一位置、第二位置以及第三位置；其中，当所述移载平台(141)位于所述第一位置时，所述移载平台(141)用于接收待翻转部件；当所述移载平台(141)位于所述第二位置时，所述移载平台(141)用于供所述夹持机构获取所述待翻转部件或接收转动所述预设角度后的所述待翻转部件；当所述移载平台(141)位于所述第三位置时，所述夹持机构驱动所述待翻转部件绕所述预设轴线转动所述预设角度。

3.根据权利要求2所述的翻转结构，其特征在于，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间。

4.根据权利要求2所述的翻转结构，其特征在于，所述移载平台(141)上设置有感应部(142)，所述感应部(142)用于获取所述移载平台(141)的位置信息，以在所述移载平台(141)移动至所述第一位置、或所述第二位置、或所述第三位置时，通过所述感应部(142)获取的位置信息控制所述移载平台(141)停止移动。

5.根据权利要求1所述的翻转结构，其特征在于，所述翻转结构还包括：

传动机构，所述传动机构设置在所述安装架(140)上，所述传动机构与所述夹持机构驱动连接，以通过所述夹持机构驱动待翻转部件绕所述预设轴线转动所述预设角度。

6.根据权利要求5所述的翻转结构，其特征在于，所述传动机构包括：

安装座(110)，所述安装座(110)设置在所述安装架(140)上；

第一转动部(120)，所述第一转动部(120)可转动地设置在所述安装座(110)上；

第二转动部(130)，所述第二转动部(130)可转动地设置在所述安装座(110)上，所述第二转动部(130)用于与所述夹持机构驱动连接；

传动部(40)，所述传动部(40)的一端套设在所述第一转动部(120)上，所述传动部(40)的另一端套设在所述第二转动部(130)上，以在所述第一转动部(120)通过所述传动部(40)驱动所述第二转动部(130)转动时，所述第二转动部(130)驱动所述夹持机构转动。

7.根据权利要求6所述的翻转结构，其特征在于，所述传动机构还包括：

调节部(50)，所述调节部(50)设置在所述安装座(110)上，所述调节部(50)与所述第一转动部(120)驱动连接，以在所述调节部(50)驱动所述第一转动部(120)沿远离所述第二转动部(130)的方向移动时，所述第一转动部(120)驱动所述传动部(40)张紧。

8.根据权利要求7所述的翻转结构，其特征在于，所述调节部(50)包括：

张紧拉块(51)，所述张紧拉块(51)设置在所述安装座(110)上；

推动件(52)，所述推动件(52)穿过所述张紧拉块(51)后与所述第一转动部(120)驱动连接；

其中，所述推动件(52)穿过所述张紧拉块(51)的长度可调节地设置，以通过控制所述推动件(52)穿过所述张紧拉块(51)的长度调节所述第一转动部(120)和所述第二转动部(130)之间的间距。