[实用新型]一种利用声纳原理测绘水下地形的装置

权利要求书

1.一种利用声纳原理测绘水下地形的装置，包括柱状塑料壳体(5)，其特征在于，所述塑料壳体(5)侧壁开有环形槽，且环形槽内壁卡接有环形储水箱(6)，所述环形储水箱(6)侧壁通过轴承活动连接有第一金属环，所述第一金属环侧壁焊接有竖直放置的第二金属环(12)，所述第二金属环(12)两侧外壁底端位置均焊接有弧形条(2)，且两个弧形条(2)侧壁顶端分别与第一金属环两侧外壁通过螺栓固定，所述第二金属环(12)底端外壁焊接有防护罩(1)，所述第二金属环(12)底端内壁中间位置开有安装孔，且安装孔内壁螺接有声呐仪(3)，所述环形储水箱(6)内设有四个体积相同的储水腔(13)，所述塑料壳体(5)底端外壁通过螺栓固定有四个等距离分布的高压液体泵(4)，且四个高压液体泵(4)出水口分别通过管道与塑料壳体(5)侧壁连接，四个高压液体泵(4)分别与四个储水腔(13)相连通，所述塑料壳体(5)顶端外壁通过螺栓固定有电机(7)，且电机(7)输出轴通过螺栓固定有金属杆(10)，所述金属杆(10)顶端与第二金属环(12)顶端内壁通过螺栓固定，所述第二金属环(12)顶端活动连接有用于牵引的挂接机构，所述塑料壳体(5)内壁设有安装机构，且安装机构上设有微型陀螺仪(15)和GPS定位模块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种利用声纳原理测绘水下地形的装置，其特征在于，所述挂接机构包括弧形滑块，且弧形滑块(9)两侧内壁设有卡块，所述第二金属环(12)两侧外壁均开有弧形滑槽(11)，且两个卡块分别与两个弧形滑槽(11)内壁活动连接，所述弧形滑块(9)顶端外壁活动连接有吊环(8)。

3.根据权利要求1所述的一种利用声纳原理测绘水下地形的装置，其特征在于，所述安装机构包括四个竖直放置的滑杆(17)，且四个滑杆(17)等距离安装于塑料壳体(5)内，所述四个滑杆(17)侧壁均套接有滑套(18)，且四个滑套(18)侧壁焊接有同一个横板(14)，四个所述滑杆(17)两端均套接有弹簧件(16)。

4.根据权利要求1所述的一种利用声纳原理测绘水下地形的装置，其特征在于，所述微型陀螺仪(15)通过螺栓与横板(14)底端外壁中间位置固定，且GPS定位模块(19)与横板(14)顶端外壁通过螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的一种利用声纳原理测绘水下地形的装置，其特征在于，所述电机(7)、高压液体泵(4)均连有开关，且开关连有微处理器，所述微型陀螺仪(15)、声呐仪(3)和GPS定位模块(19)均通过信号线与微处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种利用声纳原理测绘水下地形的装置，其特征在于，所述塑料壳体(5)内通过螺栓固定有无线信号收发天线，且无线信号收发天线通过信号线与微处理器连接。

7.根据权利要求1所述的一种利用声纳原理测绘水下地形的装置，其特征在于，所述声呐仪(3)型号为SM-5A。