[实用新型]一种旋转式扫码机构有效
申请号: | 201821872910.9 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN209070541U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 杨慧林 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动装置 扫码枪 固定板 旋转式 支撑框架 转动安装 电机 本实用新型 电机安装 电机带动 电机连接 人工手动 物料放置 上端 穿出 转轴 对准 扫描 运转 | ||
1.一种旋转式扫码机构,其特征在于:包括支撑框架、电机、传动装置和扫码枪,所述支撑框架的上端安装有固定板,所述电机安装在所述固定板的上部,所述电机的转轴穿出所述固定板,所述传动装置固定在所述安装在所述固定板的下部,所述传动装置与所述电机连接,所述扫码枪转动安装在所述传动装置上并位于所述固定板的下方。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:所述传动装置为同步带轮传动机构,所述同步带轮传动机构包括主动轮、同步带和从动轮,所述主动轮固定套设在所述电机的转轴上,所述固定板的下部设有固定柱,所述从动轮通过轴承转动定位套设在所述固定柱上,所述同步带套设在所述主动轮和从动轮之间。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:所述主动轮和从动轮均呈水平设置,所述从动轮的底部固定有安装板,所述扫码枪固定在所述安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:所述固定板的下部安装有第一、二限位感应器,所述第一、二限位感应器呈一左一右间隔设置。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:还包括限位感应片,所述限位感应片通过均匀间隔的三根支撑柱固定在所述轴承的上端,所述限位感应片位于所述固定板和从动轮之间。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:所述限位感应片呈圆环形,所述限位感应片的边缘设有一个感应缺口,所述第一、二限位感应器之间的距离小于所述感应缺口的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:所述固定板的下部设有限位块,所述限位块呈竖直向下设置,所述限位块位于所述固定板的下部边缘处。
8.根据权利要求7所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:所述安装板的长度大于所述限位块到所述从动轮轴心的距离,所述限位块的底部低于所述安装板的顶部。
9.根据权利要求8所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:所述扫码枪位于所述限位块的下方,所述扫码枪的扫描口竖直向下设置,待扫码物料发置在所述扫码强的下方。
10.根据权利要求9所述的一种旋转式扫码机构,其特征在于:所述支撑框架位于所述固定板下部长度方向的边缘,所述固定板呈水平设置,所述支撑框架呈竖直设置,所述从动轮位于所述固定板远离所述支撑框架的一端部分。
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