[实用新型]一种新型UWB电子罗盘定位系统

说明书

本实用新型公开了一种新型UWB电子罗盘定位系统，包括壳体、罗盘定位系统、定位校准装置和罗盘固定装置；UWB定位信号发射器发射脉冲信号，通过脉冲信号放大器增加信号强度，UWB定位信号接收器接收到脉冲信号，将信号测距数据与计时数据发送至中央处理器，中央处理器计算出定位数据，通过仪表显示屏显示出来，陀螺仪传感器和地磁传感器分别检测仪表电子罗盘的三维平衡状态与所处环境地磁信息，将信息传递至中央处理器，结合卫星对准天线，自动控制模块控制自动校准装置对电子罗盘进行校准。将固定软胶套套接在固定位点的着力点上，通过抽真空机将固定软胶套内空气抽出，固定软交套吸附在着力点上，使得电子罗盘可稳定安装在任一位点。

技术领域

本实用新型涉及电子罗盘设备领域，尤指一种新型UWB电子罗盘定位系统。

背景技术

电子罗盘，又称数字罗盘，在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比能耗低、体积小、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到自动舵，控制船舶的操纵。目前，广为使用的是三轴捷联磁阻式数字磁罗盘，这种罗盘具有抗摇动和抗振性、航向精度较高、对干扰场有电子补偿、可以集成到控制回路中进行数据链接等优点，因而广泛应用于航空、航天、机器人、航海、车辆自主导航等领域。UWB(UltraWideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速。抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大发送功率非常小。UWB系统发射功率非常小，通信设备可以用小于1mW的发射功率就能实现通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。目前设备中电子罗盘一般电磁效应来进行方位判断与定位统计，在电子罗盘中应用UWB技术能够提高电子罗盘数据的准确性，但是为了满足电子罗盘能够在各种环境中应用，电子罗盘自身的稳定性也很重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了满足电子罗盘能够在各种环境中应用，必须提高电子罗盘自身的稳定性，为了克服现有技术的缺点，现提供一种新型UWB电子罗盘定位系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种新型UWB电子罗盘定位系统，包括壳体、罗盘定位系统、定位校准装置和罗盘固定装置；

所述罗盘定位系统包括UWB定位信号发射器和UWB定位信号接收器，所述UWB定位信号发射器和UWB定位信号接收器安装在罗盘仪板前端，罗盘仪板前端对准信号发射口，信号发射口设置在壳体前端；UWB定位信号发射器连接脉冲信号放大器，脉冲信号放大器连接UWB定位信号接收器，UWB定位信号接收器连接至中央处理器；

所述定位校准装置包括卫星对准天线和自动校准装置，所述壳体上方安装卫星对准天线，卫星对准天线电性连接至中央处理器，罗盘仪板上安装陀螺仪传感器和地磁传感器，陀螺仪传感器和地磁传感器连接至中央处理器，中央处理器连接至自动控制模块，自动控制模块连接至自动校准装置；

所述罗盘固定装置包括固定软胶套和抽真空机，防摔保护基座下方安装固定软胶套，固定软胶套一侧设置有抽真空口，抽真空口上连接抽真空机，抽真空机活动安装在壳体一侧；防摔保护基座两侧安装有固定绑带；

所述壳体内安装有罗盘仪板，罗盘仪板上安装有罗盘定位系统，罗盘仪板中心位置安装定位校准装置；壳体外侧设置有外接设备接口，壳体下表面安装有防摔保护基座，防摔保护基座下方安装罗盘固定装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，中央处理器连接至通信模块，通信模块连接至外接设备接口，外接设备接口安装在壳体一侧，外接设备接口上可连接移动终端；通信模块连接至无线传输模块，无线传输模块连接至移动终端。