[实用新型]一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置

权利要求书

1.一种可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：包括由上至下依次连接的水平调节板（10）、高度杆（11）、矩形铝型材底架（12），所述水平调节板（10）上固定设置有两个水平位置可调的机械臂安装组件，所述铝型材底架（12）底部设置有福马轮（9）和蹄脚（15），所述的机械臂安装组件包括由上至下依次连接的纵向高度调节组件和高度调节件安装板（6），所述纵向高度调节组件顶端设置有可替换的45度斜向机械臂安装件（1）或水平机械臂安装件（2）。

2.根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的纵向高度调节组件包括连接水平机械臂安装件（2）的T形纵向高度调节件（3）、通过螺栓固定在所述水平调节板（10）上的纵向高度调节件，所述的T形纵向高度调节件（3）上沿高度方向均匀设置于若干通过螺栓连接所述纵向高度调节件的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的纵向高度调节件包括对称设置的L形右侧纵向高度调节件（4）、左侧纵向高度调节件（5），所述T形纵向高度调节件（3）通过螺栓夹固在右侧纵向高度调节件（4）、左侧纵向高度调节件（5）之间。

4.根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的铝型材底架（12）两侧还通过活动铰链（8）连接有扭矩支撑杆（13），所述扭矩支撑杆（13）的自由端设置有蹄脚（15）。

5.根据权利要求4所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述扭矩支撑杆（13）采用铝型材，所述的铝型材底架（12）主要由若干铝型材、角件（7）和螺栓连接而成。

6.根据权利要求5所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述铝型材的断面上设置有断面盖板（14）。

7.根据权利要根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述水平调节板（10）上沿水平方向设置有若干用于连接高度调节件安装板（6）的螺纹孔。

8.根据权利要根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的水平调节板（10）主要由若干相互平行设置的铝型材组成。

9.根据权利要根据权利要求1所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述的高度杆（11）包括杆体，所述杆体的上、下端通过连接板分别与所述水平调节板（10）和铝型材底架（12）固定连接。

10.根据权利要根据权利要求9所述的可移动式空间可调节双臂机器人底座装置，其特征在于：所述杆体的上端和/或下端与连接板转动连接且设置有锁紧装置。