[实用新型]一种机载SAR天线的稳定平台

权利要求书

1.一种机载SAR天线的稳定平台，其特征在于，包括SAR天线负载和第一结构件，所述SAR天线负载上垂直于SAR天线负载安装有两个相互平行的固定板，所述第一结构件通过俯仰轴安装于两个固定板内侧，其中一个固定板外侧安装有第一角度传感器；所述第一结构件靠近SAR天线负载的一侧设有控制俯仰轴转动的第一驱动电机，另一侧的中部通过第一旋转组件连接有截面呈“U”字型的第二结构件，所述第一旋转组件包括滚转轴、第二驱动电机和第二角度传感器；所述第二结构件远离第一结构件的顶面通过第二旋转组件连接有安装平台，所述第二旋转组件包括航向轴、第三驱动电机和第三角度传感器。

2.根据权利要求1所述的机载SAR天线的稳定平台，其特征在于，所述第一结构件上固连有稳定控制器、MEMS惯性测量单元和单轴光纤陀螺仪。

3.根据权利要求2所述的机载SAR天线的稳定平台，其特征在于，所述MEMS惯性测量单元的信号输出端连接稳定控制器的第一信号输入端，所述单轴光纤陀螺仪的信号输出端连接稳定控制器的第二信号输入端；所述稳定控制器的第一信号输出端通过第一电机驱动器连接第一驱动电机的信号输入端，稳定控制器的第二信号输出端通过第二电机驱动器连接第二驱动电机的信号输入端，稳定控制器的第三信号输出端通过第三电机驱动器连接第三驱动电机的信号输入端。

4.根据权利要求3所述的机载SAR天线的稳定平台，其特征在于，所述第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器的信号输出端均连接所述稳定控制器的第三信号输入端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的机载SAR天线的稳定平台，其特征在于，所述第一角度传感器、第二角度传感器和第三角度传感器分别为光电编码器、磁编码器、电容编码器和旋转变压器中的一种或多种。

6.根据权利要求1-4任一项所述的机载SAR天线的稳定平台，其特征在于，所述第一驱动电机为高精度减速电机，包括谐波减速电机、齿轮减速电机和球减速电机；所述第二驱动电机和第三驱动电机为无刷力矩电机。

7.根据权利要求6所述的机载SAR天线的稳定平台，其特征在于，所述第一驱动电机为谐波减速电机。