[实用新型]一种活塞槽环的装配装置

权利要求书

1.一种活塞槽环的装配装置，其特征在于，包括：

锥形套筒(1)，所述锥形套筒(1)用以引导所述槽环卡入活塞(5)的卡槽；

抓取机构(2)，所述抓取机构(2)设有第一抓取装置(21)和第二抓取装置(22)，所述第一抓取装置(21)用以抓取槽环，所述第二抓取装置(22)用以抓取所述锥形套筒(1)；

上油机构(3)，所述上油机构(3)用以对所述锥形套筒(1)滴加润滑油；

装配台(4)，所述装配台(4)设有放置槽(41)，所述放置槽(41)用以放置活塞(5)；

其中，所述第二抓取装置(22)移动并抓取所述锥形套筒(1)放置在活塞(5)上；所述第二抓取装置(22)移动所述锥形套筒(1)的过程中，所述上油机构(3)对所述锥形套筒(1)滴加润滑油；所述第一抓取装置(21)移动并抓取槽环，并带动槽环通过锥形套筒(1)卡入活塞(5)的卡槽中。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述锥形套筒(1)的底端设有供活塞(5)卡入的限位槽(14)；所述锥形套筒(1)的内部设有空腔(13)，所述空腔(13)在所述锥形套筒(1)的顶端设有进口(131)，所述锥形套筒(1)的外表面设有出油孔(11)，所述出油孔(11)与所述空腔(13)相通；所述锥形套筒(1)的外表面设有储油槽(12)，所述储油槽(12)位于所述出油孔(11)的下方。

3.根据权利要求1或2所述的装配装置，其特征在于，所述抓取机构(2)还设有支撑架和第一气缸(24)，所述支撑架上设有安装板(23)，所述第一气缸(24)设置在所述安装板(23)上，所述第一气缸(24)的滑台上设有移动板(241)，所述移动板(241)连接所述第一抓取装置(21)和所述第二抓取装置(22)。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述安装板(23)上设有电缆拖链(25)，所述电缆拖链(25)的一端固定在所述安装板(23)上，所述电缆拖链(25)的另一端设有辅助板(251)，所述电缆拖链(25)通过所述辅助板(251)连接所述移动板(241)。

5.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第一抓取装置(21)包括第二气缸(211)和第一气爪(212)，所述第二气缸(211)连接所述移动板(241)，所述第一气爪(212)连接所述第二气缸(211)的滑台，所述第二气缸(211)沿重力方向移动所述第一气爪(212)，所述第一气爪(212)抓取或者松开槽环。

6.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第二抓取装置(22)包括第三气缸(221)和第二气爪(222)，所述第三气缸(221)连接所述移动板(241)，所述第二气爪(222)连接所述第三气缸(221)的滑台，所述第三气缸(221)沿重力方向移动所述第二气爪(222)，所述第二气爪(222)抓取或者松开所述锥形套筒(1)。

7.根据权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述上油机构(3)包括底座(32)、立柱(33)、安装台(34)、第四气缸(35)、第五气缸(36)和油枪(37)，所述立柱(33)的一端连接所述底座(32)，所述立柱(33)的另一端连接所述安装台(34)，所述第四气缸(35)设置在所述安装台(34)上，所述第五气缸(36)连接所述第四气缸(35)的滑台，所述油枪(37)连接所述第五气缸(36)的滑台。

8.根据权利要求7所述的装配装置，其特征在于，所述上油机构(3)还包括接油桶(31)，所述接油桶(31)位于所述油枪(37)的下方，所述接油桶(31)盛接所述锥形套筒(1)滴落的润滑油。

9.根据权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括放置座(6)，所述放置座(6)设有放置锥形套筒(1)的固定槽(61)；所述放置座(6)位于所述接油桶(31)和所述底座(32)之间。

10.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还设有：

第一位置传感器(7)，所述第一位置传感器(7)检测第一气爪(212)是否到位；

第二位置传感器(8)，所述第二位置传感器(8)检测锥形套筒(1)是否安装到活塞(5)的上部；

第三位置传感器(9)，所述第三位置传感器(9)检测锥形套筒(1)是否放置在固定槽(61)中。