[实用新型]一种自动取袋装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取袋装置，包括壳体，壳体为空腔结构，壳体的一侧开口设有滑槽，滑槽为类L形结构，壳体远离滑槽的一侧顶端设有旋转电机，旋转电机的输出端延伸至壳体内设有齿轮一，壳体内的中部设有与齿轮一相啮合的齿轮二，齿轮二通过转轴一与壳体相连接，齿轮二的底端设有凸块，凸块的底端延伸至滑槽的一侧设有孔槽，孔槽内设有与其相适配的轴杆，轴杆的一侧穿插滑槽并延伸至壳体的一侧设有衔接杆。有益效果：只利用一个旋转电机就可以实现多方向运转动作取袋，其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断，该装置电机是固定的不需要跟随机构进行运动，延长电缆使用寿命，且降低了生产成本，节约了资源。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体来说，涉及一种自动取袋装置。

背景技术

给袋式自动包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋，其适用范围极其广泛。

根据中国专利号201720719573.9公开了一种自动装袋机取袋送袋装置，其主要解决了机械自动化效率和包装效率，但其结构复杂，使用的大量的电机和电缆，及其复杂，且生产成本高，吸盘装置在运动轨迹中，很容易与电缆进行触碰拖拉，造成设备的损坏。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种自动取袋装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种自动取袋装置，包括壳体，所述壳体为空腔结构，所述壳体的一侧开口设有滑槽，所述滑槽为类L形结构，所述壳体远离所述滑槽的一侧顶端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至所述壳体内设有齿轮一，所述壳体内的中部设有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述齿轮二通过转轴一与所述壳体相连接，所述齿轮二的底端设有凸块，所述凸块的底端延伸至所述滑槽的一侧设有孔槽，所述孔槽内设有与其相适配的轴杆，所述轴杆的一侧穿插所述滑槽并延伸至所述壳体的一侧设有衔接杆，所述壳体内的一侧套设与所述轴杆上的限位板，所述限位板的一侧对称设有导杆，所述导杆远离所述限位板的一侧且位于所述滑槽的一侧底端穿插设有活动块，所述活动块通过转轴二与所述壳体相连接，所述衔接杆远离所述活动块的一侧设有吸盘。

进一步的，所述导杆远离所述吸盘的一侧延伸至所述壳体的一侧设有限位块。

进一步的，所述吸盘远离所述衔接杆的一侧设有若干均匀分布的吸管。

进一步的，所述衔接杆远离所述吸盘的一侧中部开口设有孔洞，所述孔洞内设有与所述轴杆相匹配的凹槽，所述孔洞的两侧对称设有螺纹槽。

进一步的，所述滑槽的顶端设有垫片一，所述滑槽靠近所述吸盘的一侧设有垫片二。

进一步的，所述齿轮二的齿顶圆大于所述齿轮一的齿顶圆，且所述齿轮二为半齿。

本实用新型的有益效果为：只利用一个旋转电机就可以实现多方向运转动作取袋，其他多电机机构部分电机是跟随机构运动的会导致电缆折断，该装置电机是固定的不需要跟随机构进行运动，延长电缆使用寿命，且降低了生产成本，节约了资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种自动取袋装置的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的一种自动取袋装置的结构示意图之二；