[实用新型]一种双向平移翻转工装

说明书

本实用新型涉及一种双向平移翻转工装，包括上层翻转框架、上层导轨滑块、框架支耳、下层支撑柱、脚轮、基础框架支耳、下层推杆手轮、下层推杆、下层推杆伸缩杆、升降地脚、基础框架、升降地脚手轮、升降地脚保护壳、下层移动框架、上层移动框架、上层支撑柱、上层推杆手轮、上层推杆、上层移动丝杆手轮、下层导轨滑块、下层移动丝杠手轮、下层翻转框架，可以实现双层90°交错相互双向平移和180°交错翻转双轨迹同步翻转模式，支撑地脚可以使工装工作更加平稳同时升降地脚可以通过手动升降将整个工装沿Z轴升高，上层框架和下层框架的移动机构可以使整个工装在翻转的同时不受位置约束任意时间双向沿导轨平面移动，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及航空航天领域，具体涉及一种双向平移翻转工装。

背景技术

在航空航天领域，特别是在卫星天线地面试验阶段，需要模拟各种不同型号的星体天线各种飞行姿态和翻转角度。目前航空航天模拟试验中多使用的是单一的翻转工装，单一翻转只能实现单一的运动方向，无法模拟双轨迹运动模式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向平移翻转工装，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种双向平移翻转工装，包括上层翻转框架、上层导轨滑块、框架支耳、下层支撑柱、脚轮、基础框架支耳、下层推杆手轮、下层推杆、下层推杆伸缩杆、升降地脚、基础框架、升降地脚手轮、升降地脚保护壳、下层移动框架、上层移动框架、上层支撑柱、上层推杆手轮、上层推杆、上层移动丝杆手轮、下层导轨滑块、下层移动丝杠手轮、下层翻转框架，所述上层翻转框架的底部安装有上层支撑柱，上层推杆的一端安装有上层翻转框架，所述上层推杆的另一端安装有上层移动框架，所述上层导轨滑块与上层移动框架相连接，所述下层移动框架安装有导轨，所述下层移动框架的上层面与上层导轨连接，所述下层移动框架的下层面与下层导轨滑块连接，所述下层翻转框架的上层面与导轨连接，所述下层推杆的一端与下层翻转框架相连接，且另一端与基础框架相连接，所述基础框架的四角安装有升降地脚，所述基础框架的底部安装有脚轮，所述下层翻转框架通过框架支耳与下层支撑柱连接，所述层翻转框架的底部安装有下层推杆伸缩杆，所述下层推杆伸缩杆的底部安装有下层推杆，所述下层推杆伸缩杆通过下层推杆手轮进行伸缩，所述下层推杆通过基础框架支耳与基础框架相连接，所述升降地脚通过旋转升降地脚手轮进行升降，所述升降地脚保护壳安装在基础框架上，所述上层推杆安装有上层推杆手轮，所述上层移动丝杆手轮安装在下层移动框架与上层移动框架之间。

在上述技术方案基础上，所述上、下两层翻转机构采用手动自锁伸缩推杆，通过操作推杆旋转手轮可以使上层翻转框架和下层翻转框架同时双向翻转。

在上述技术方案基础上，所述上层移动框架和下层移动框架采用手动梯形自锁丝杠传动，操作丝杠旋转手轮可以使上、下两层框架同时沿直线导轨双向移动。

在上述技术方案基础上，所述基础框架四角安装有大速比手动升级自锁支撑地脚。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：可以实现双层90°交错相互双向平移和180°交错翻转双轨迹同步翻转模式，工装四角安装大速比自锁升降地脚，支撑地脚可以使工装工作更加平稳同时升降地脚可以通过手动升降将整个工装沿Z轴升高，上层框架和下层框架的移动机构可以使整个工装在翻转的同时不受位置约束任意时间双向沿导轨平面移动。

附图说明

图1为本实用新型的双向平移翻转工装主视图。

图2为本实用新型的双向平移翻转工装左视图。

图3为本实用新型的上层翻转框架翻转示意图。

图4为本实用新型的下层翻转框架翻转示意图。

图5为本实用新型的双层连动示意图。