[实用新型]多功能油管排放运输机

权利要求书

1.多功能油管排放运输机，其特征在于包括机座及设置于机座上的支撑机架、控制面板和通过管道相连的油箱与液压泵，支撑机架上通过升降机构连接有升降机架，升降机架上设有翻转机架，翻转机架上通过销轴铰接有旋转臂，该旋转臂的底端与固定于翻转机架上翻转液压缸的伸缩杆铰接，旋转臂上端固定有油管运输槽，油管运输槽内设有用于输送油管的输送辊道，该输送辊道通过传动机构与液压马达连接，油管运输槽内油管输入端设有与油管运输槽内壁铰接的油管检测装置，该油管检测装置为油管无损检测仪。

2.根据权利要求1所述的多功能油管排放运输机，其特征在于：所述升降机构由升降液压缸和支撑旋转臂构成，其中支撑旋转臂的底端与支撑机架上的铰座铰接，支撑旋转臂的顶端与升降机架底部的铰座铰接，支撑旋转臂的中部通过铰座与升降液压缸的一端铰接，升降液压缸的另一端与支撑机架底部的铰座铰接。

3.根据权利要求1所述的多功能油管排放运输机，其特征在于：所述输送辊道由固定于油管运输槽内壁上的滚动轴及套设于滚动轴上的滚动滑轮构成，其中滚轴滑轮通过传动机构与液压马达连接。

4.根据权利要求1所述的多功能油管排放运输机，其特征在于：所述控制面板上设有PLC控制器、显示屏和控制按钮，其中PLC控制器的电源输入端通过线路与市电电源电性连接，PLC控制器的数据端口分别通过线路与油管检测装置、显示屏、液压马达、液压泵、举升液压缸和翻转液压缸连接。

5.根据权利要求1所述的多功能油管排放运输机，其特征在于：所述翻转机架上设有用于采集排放油管数量的油管计数装置，该油管计数装置为ZX系列工业数字传感器，油管计数装置通过线路与PLC控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的多功能油管排放运输机，其特征在于：所述油管运输槽内设有感应油管运输位置的位置开关，该位置开关通过线路与PLC控制器电性连接。