[实用新型]一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器有效
| 申请号： | 201821876311.4 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209027453U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张昆峰;梁建;张琳;袁野;余东辉;姜和泰;廖明栋;牛振;李锋 | 申请（专利权）人： | 中国空空导弹研究院 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471009 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁电编码器 高精度数字 高动态 信号处理电路板 输出 霍尔传感器芯片 双轴承支承结构 本实用新型 抗干扰能力 闭环跟踪 测试磁场 差分方式 反面设置 径向充磁 快速收敛 螺钉固定 微控制器 余弦信号 圆形磁铁 正面中心 测量角 圆片形 测角 沉孔 对径 壳体 两路 算法 正交 并用 响应 | ||
1.一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器，其特征是：包括主轴(2)、主体(3)、信号处理电路板(7)以及壳体(8)；
所述主轴(2)为阶梯轴，轴前段为位移输入轴(25)，轴中段为安装轴(22)，轴后段设置有轴肩(23)，在轴肩内部同轴心设置有主轴沉孔(24)，在主轴沉孔(24)内压入有径向充磁圆形磁铁(5)，主轴(2)还在位移输入轴(25)与安装轴(22)之间设置有螺纹段(21)；
所述主体(3)为带法兰的轴套结构，轴套内设置有多个台阶孔，靠近法兰面的轴承孔被凸台(31)分为前轴承孔(37)、后轴承孔(38)两部分，背向法兰面的后轴承孔(38)与台阶孔连接，在台阶孔的径向设置有槽孔(35)，与台阶孔相连的是电路板安装孔，在电路板安装孔与台阶孔的台阶面(33)上设施有多个螺纹孔(32)，主体(3)还在背向法兰端的轴套外径上设置一阶梯轴(36)，并在阶梯轴(36)的台阶面处设置有径向环槽(34)；
主轴(2)通过后轴承(42)、前轴承(41)与主体(3)连接，其中，后轴承(42)内圈安装在主轴(2)的安装轴(22)上，外圈安装在主体(3)的后轴承孔(38)内，后轴承(42)端面的一端与主轴(2)的轴肩(23)接触，另一端与凸台(31)的下凸台面接触；前轴承(41)内圈安装在主轴(2)的安装轴(22)上，外圈安装在主体(3)的前轴承孔(37)内，前轴承(41)端面的一端与凸台(31)的上凸台面接触；另一端与安装在主轴(2)螺纹段(21)上的锁紧螺母(1)接触；
在主体(3)的台阶面(33)上通过多个螺钉(6)安装有信号处理电路板(7)，信号处理电路板(7)为圆片形，正面中心设置有霍尔传感器芯片(71)，反面设置有微控制器(72)、CAN总线接口电路(73)；霍尔传感器芯片(71)上设置有四个以圆形片圆心为中心，圆周向均匀排列的Hall传感器(711)；在主体(3)的阶梯轴(36)上扣合安装有壳体(8)。
2.如权利要求1所述的一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器，其特征是：所述壳体(8)与主体(3)上的环槽(34)之间填充有胶液。
3.如权利要求1所述的一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器，其特征是：所述前轴承(41)、后轴承(42)为带密封圈的轴承。
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