[实用新型]一种高精度折弯设备及其风管生产线

权利要求书

1.一种高精度折弯设备，包括折弯机(900)，其特征在于：还包括向折弯机(900)进行送料的送料装置(800)和抓取装置(801)；所述抓取装置(801)设置于送料装置(800)的送料方向上，其通过抓取驱动机构(802)驱动，沿送料方向移动；所述抓取装置(801)包括机械手和举升机构，所述举升机构驱动机械手上下升降运动，使得机械手的夹持端高于或低于送料装置(800)的送料平面。

2.根据权利要求1所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述机械手铰接安装在底座(804)上；所述举升机构为油缸I(808)，油缸I(808)的一端与所述底座(804)铰接连接，另一端与机械手铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述机械手包括活动支架(805)和夹持端，所述活动支架(805)的一端铰接于底座(804)顶端，另一端与夹持端连接；所述油缸I(808)的一端铰接于底座(804)的下部，其另一端与活动支架(805)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述夹持端包括夹板(806)、平板(807)和油缸II(809)；所述平板(807)的一端固定连接在活动支架(805)上，夹板(806)的后端与平板(807)后端铰接，夹板(806)与平板(807)的前端形成夹口；所述油缸II(809)的一端连接活动支架(805)，另一端与夹板(806)连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述折弯机(900)包括折弯台(901)、折弯机构和压紧机构；所述压紧机构用于将板材压紧于折弯台(901)上，折弯机构用于对压紧机构压紧的板材进行折弯操作。

6.根据权利要求5所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述压紧机构包括安装有耐磨刀片(909)的压紧块(908)；所述压紧块(908)通过升降单元驱动可在竖直方向上下运动。

7.根据权利要求6所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述折弯机构包括折弯块(902)、转杆(903)和驱动单元；所述转杆(903)铰接于折弯台(901)上；所述折弯块(902)安装于转杆(903)的前端，并与压紧块(908)上的耐磨刀片(909)位置相对应；所述驱动单元用于驱动转杆(903)转动。

8.根据权利要求7所述的一种高精度折弯设备，其特征在于：所述驱动单元为油缸III(904)，油缸III(904)的一端与转杆(903)的后端铰接，其另一端铰接在折弯机(900)下方的油缸底座(905)上。

9.一种风管生产线，包括依次连接的放料架(100)、托料架(200)、调平压筋机(300)、冲压模具(400)、剪板机(500)、咬口辘骨机(600)、法兰机(700)、送料装置和折弯机，其特征在于：所述送料装置和折弯机采用权利要求1-8中任意一项所述的送料装置(800)和折弯机(900)；所述送料装置(800)上装有权利要求1-8中任意一项所述的抓取装置(801)。