[实用新型]一种电机快速装夹测试装置

权利要求书

1.一种电机快速装夹测试装置，其特征在于：包括工作台、导向组件、夹持组件、定位组件和堵转组件；导向组件、定位组件和堵转组件从左至右依次设置在工作台上；导向组件包括第一安装座、电机支撑座和弹簧定位销；电机支撑座和弹簧定位销设置在第一安装座上，第一安装座可左右移动；定位组件包括定位板、连接轴安装座和连接轴；定位板固定设置在工作台上；连接轴通过连接轴安装座转动设置在定位板上；连接轴设有内花键，电机的电机轴的外花键与连接轴的内花键相配合；夹持组件将电机夹紧固定在定位板上，堵转组件包括扭矩传感器和限位连接块；扭矩传感器固定设置在工作台上；连接轴通过联轴器与扭矩传感器的轴传动连接；限位连接块用于阻止扭矩传感器的轴转动。

2.根据权利要求1所述的电机快速装夹测试装置，其特征在于：工作台包括主架体和工作台板；主架体的下部四个脚上设有可调节高度的撑脚；工作台板固定设置在主架体的上部上，处于水平状态。

3.根据权利要求1所述的电机快速装夹测试装置，其特征在于：导向组件还包括直线导轨，直线导轨有2个，2个直线导轨从前之后依次设置在工作台板的上侧左部上；2个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在工作台板上，每个直线导轨上设有2个滑块；导向组件的第一安装座设置在2个直线导轨上的4个滑块，从而可以左右移动。

4.根据权利要求3所述的电机快速装夹测试装置，其特征在于：导向组件还包括第一连接座；第一连接座与2个直线导轨上的4个滑块固定连接；第一安装座通过4个呈矩形分布的减震器固定设置在第一连接座上。

5.根据权利要求1所述的电机快速装夹测试装置，其特征在于：工作台包括主架体和工作台板；主架体的下部四个脚上设有可调节高度的撑脚；工作台板固定设置在主架体的上部上，处于水平状态；工作台板的左部中部设有贯穿其上下的台板通孔；夹持组件包括夹持气缸、导向座、夹紧臂和导向轮；夹持气缸采用双作用气缸；导向轮为滚动轴承；夹持气缸由其缸体沿左右向固定设置在工作台板的下侧上，其活塞杆向左伸出；夹持气缸的活塞杆的左端前后两侧通过沿前后向水平设置的销轴铰接连接有2个连杆，该销轴的后端与导向轮的内圈固定连接；导向座中沿左右向设有导向槽；导向座固定设置在工作台板的下侧上，位于夹持气缸的左侧，夹持气缸的活塞杆的相应部位位于导向座中，导向轮的外圈滚动设置在导向座的导向槽中；夹紧臂的下部右部通过相应的定位轴转动设置在导向座中，夹紧臂的下端前后两侧通过沿前后向水平设置的销轴与2个连杆的左端铰接连接；由夹持气缸驱动夹紧臂绕定位轴做旋转运动，旋转角度为90度，向上其相应部分穿过工作台板的台板通孔。

6.根据权利要求5所述的电机快速装夹测试装置，其特征在于：夹持组件的夹紧臂的上端右侧设有夹紧垫，夹紧垫采用橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的电机快速装夹测试装置，其特征在于：定位组件的定位板通过相应的安装座沿前后向竖直固定设置在工作台上，位于导向组件和堵转组件之间；定位板中部设有贯穿其左右的中央通孔；定位板的左侧设有2个与电机上的销孔相对应的沿左右向水平设置的定位销；连接轴安装座固定设置在定位板的右侧中央通孔处；连接轴通过相应的轴承转动设置在连接轴安装座中，连接轴沿左右向水平设置，与定位板的中央通孔同轴。

8.根据权利要求1或7所述的电机快速装夹测试装置，其特征在于：定位组件还包括位置检测传感器和旋转夹持气缸；位置检测传感器有2个，2个位置检测传感器沿前后向依次固定设置在定位板的下部前部和下部后部上，用于检测电机到定位板之间的距离；旋转夹持气缸由其缸体固定设置在定位板的前部上部上。

9.根据权利要求1所述的电机快速装夹测试装置，其特征在于：工作台包括主架体和工作台板；主架体的下部四个脚上设有可调节高度的撑脚；工作台板固定设置在主架体的上部上，处于水平状态；工作台板的右部中部沿左右向设有开口向上的定位槽；堵转组件还包括传感器安装座和角度调节座；传感器安装座底部沿左右向设有开口向下的定位槽，定位槽中设有定位块，定位块的下部向下凸出传感器安装座的下表面外；传感器安装座固定设置在工作台板的上侧右部上，传感器安装座底部的定位块的下部相应部位位于工作台板的定位槽中；扭矩传感器沿左右向固定设置在传感器安装座上；角度调节座固定设置在传感器安装座的上侧右部上；角度调节座的下部设有开口向后的贯穿其上下的第一限位槽；角度调节座的后部上部设有开口向后的贯穿其前后的第二限位槽；限位连接块通过平键与扭矩传感器的右端传动连接；限位连接块沿其径向设有向外的卡接部，卡接部可与角度调节座的第一限位槽或第二限位槽相配合，从而通过限位连接块阻止扭矩传感器的轴转动，起到堵转作用。