[实用新型]一种船用主柴油机遥控操纵器

说明书

一种船用主柴油机遥控操纵器，包括操纵器壳体，在操纵器壳体内安装有电位器，所述的电位器具有旋轴，操纵手柄通过转轴转动连接在壳体上，所述的转轴从操纵器壳体外部侧面伸入壳体内部，转轴与电位器的旋轴直接连接，在操纵器上设置有操纵手柄阻尼装置。本操纵器体积小，还集成了触摸屏、单片机，有效的节省了操纵面板上的占用面积，有利于集中控制。

技术领域

本实用新型涉及船用柴油机控制装置，特别涉及一种船用主柴油机遥控操纵器，属于船用柴油机遥控操纵器技术领域。

背景技术

传统的柴油机遥控系统方式有压缩空气驱动，机械软轴推拉及电控驱动器等几种形式，都属于机械控制方式。在各种遥控方式中，均采用遥控操纵器发出控制指令，目前常见的主柴油机的遥控器一般采用操纵手柄驱动电位器旋轴转动，电位器通过电路板连接到作为单片机或者PLC系统，通过改变操纵电位器处于不同的挡位，向单片机或者PLC发出不同的信号，单片机或PLC接手到该信号时，通过逻辑运算后向执行机构发出信号，驱动并验证执行机构完成操纵器发出的指令，传统的操纵器在实践安装使用中发现机械结构存在诸多不合理设计，目前的操纵器机械结构如图3所示，传统的操纵器操纵手柄（图3中2所示）通过转轴伸入壳体内，转轴的端部连接有主动轮，主动轮驱动从动轮，从动轮与电位器旋轴之间的传动采用多条同步带的驱动形式，这种传动机构复杂，安装不方便，为了适应这种传动机构，不得不采用较大体积的壳体，而且这种传动中采用的如果从现有规格的同步带中选取，其体积和结构会进一步受到限制，二是传统的操纵器的阻尼装置采用的是弹簧、牙轮（图3中10所示）压紧的方式，由弹簧、顶珠以及牙轮组成，时间长了牙轮会有磨损，阻尼效果会变差，综上所述，目前的操纵器存在体积大、结构繁杂、调整繁琐等问题。还有目前的主柴油机控制系统中一般采用操纵器按在操作面板上，触摸屏安装在操纵器的旁边，单片机根据操作手柄的指令进行逻辑运算，输出指令至触摸显示屏及执行机构，触摸屏实时显示用车档位，方向指示，主机转速，尾轴转速等必要参数，作为逻辑运算的PLC或单片机安装在机舱内的控制箱中，这种方式占用的操作面板面积大，而且 不利于集成操作控制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的船用主柴油机遥控操纵器上存在的上述问题，提供一种船用主柴油机遥控操纵器。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种船用主柴油机遥控操纵器，包括操纵器壳体，在操纵器壳体内安装有电位器，所述的电位器具有旋轴，操纵手柄通过转轴转动连接在壳体上，所述的转轴从操纵器壳体外部侧面伸入壳体内部，转轴与电位器的旋轴直接连接，在操纵器上设置有操纵手柄阻尼装置；进一步的；所述的操纵手柄阻尼装置为：与转轴固定连接有摩擦片，在转轴周围的壳体开设有一个或多个孔，孔中滑动设置有耐磨块，耐磨块的一端压在摩擦片上，耐磨块的另一端压设有弹簧，弹簧的另一端压设有压力调节螺丝；进一步的；在转轴周围的壳体开设多个孔，多个孔均匀分布在以转轴为中心的同一圆周上；进一步的；在壳体的两侧安装有两个操纵手柄，两个操纵手柄分别通过转轴伸入壳体内部连接在相应的电位器的旋轴上，在壳体的上表面安装有触摸屏，壳体内安装有单片机。

本实用新型的积极有益技术效果在于： 本操纵器中，电位器轴与手柄轴同心安装，省去了中间的传动环节，大大节省了壳体内部的安装空间，使操纵器体积得以大幅降低，而且传动精确，本操纵器上的新型阻尼装置采用高分子耐磨块和摩擦盘，替代了顶珠和牙轮部分，阻尼效果好，磨损小，手感舒适，本操纵器上集成了触摸屏、单片机，有效的节省了操纵面板上的占用面积，还有利于集中控制。

附图说明

图1是本操纵器内部的示意图。

图2是本操纵器的整体示意图。

图3是传统的操纵器内部的示意图。

图4是本实用新型内部底视显示单片机的示意图。

具体实施方式