[实用新型]一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件

权利要求书

1.一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于夹取袋体的移袋机械手(2)，其特征是：所述机架(1)上滑移连接有用于供移袋机械手(2)滑移连接的移袋滑移架(3)、和用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向驱动组件(11)、以及用于驱动移袋滑移架(3)在机架(1)上滑移的移袋纵向驱动组件(12)；

所述移袋滑移架(3)的相对两侧均固定设置有移袋滑轨(31)，两侧的移袋滑轨(31)平行设置，所述移袋机械手(2)设置有两个，并且两个移袋机械手(2)分别位于袋体的相对两侧，两个移袋机械手(2)均设置有分别与两侧移袋滑轨(31)滑移连接的移袋滑块(21)，移袋横向驱动组件(11)驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的过程中移袋滑块(21)能够沿着移袋滑轨(31)的长度方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋纵向驱动组件(12)包括有转动连接于机架(1)上的移袋纵向螺杆(121)、和用于带动移袋纵向螺杆(121)转动的移袋纵向电机(122)，所述移袋纵向螺杆(121)的长度方向为移袋滑移架(3)在机架(1)上的滑移方向，所述移袋纵向螺杆(121)与移袋滑移架(3)螺接，并且移袋纵向螺杆(121)设置有多根，所述移袋纵向电机(122)的输出端与各个移袋纵向螺杆(121)之间传动连接有纵向传动链条(123)。

3.根据权利要求1或2所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述机架(1)上固定设置有用于减轻移袋纵向驱动组件(12)移动移袋滑移架(3)时的负荷的平衡升降气缸(13)，所述平衡升降气缸(13)的活塞杆与移袋滑移架(3)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋横向驱动组件(11)包括有用于驱动移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上滑移的移袋横向螺杆(111)、和用于带动移袋横向螺杆(111)转动的移袋横向电机(112)，所述移袋横向螺杆(111)的长度方向为移袋机械手(2)在移袋滑移架(3)上的滑移方向，所述移袋横向螺杆(111)设置有两根，并且两根移袋横向螺杆(111)分别与两移袋机械手(2)螺接，所述移袋横向电机(112)的输出端与各个移袋横向螺杆(111)之间传动连接有横向传动带。

5.根据权利要求4所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋横向电机(112)固定在机架(1)上，所述移袋横向螺杆(111)转动连接于机架(1)上，所述移袋机械手(2)上滑移连接有供与移袋横向螺杆(111)螺接的移袋滑移座(22)，所述移袋滑移座(22)在移袋机械手(2)上的滑移方向为移袋滑移架(3)在机架(1)上的滑移方向。

6.根据权利要求5所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋机械手(2)上设置有用于与移袋滑移座(22)滑移连接的移袋滑移槽(23)，所述移袋滑移座(22)上转动连接有能够在移袋滑移槽(23)内转动的移袋滑轮(24)，所述移袋滑轮(24)的外径尺寸略小于移袋滑移槽(23)的宽度尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种手提袋穿绳机用移袋驱动部件，其特征是：所述移袋滑移槽(23)深度方向的两端均设置有用于避免移袋滑轮(24)从移袋滑移槽(23)脱离的限位条(25)，所述移袋滑移槽(23)两端的两限位条(25)之间的间隙尺寸大于移袋滑轮(24)的厚度尺寸，并且至少移袋滑移槽(23)一端的限位条(25)与移袋机械手(2)可拆卸固定连接。