[实用新型]一种义齿超声波并联加工系统

说明书

本实用新型公开一种义齿超声波并联加工系统，它包括：机身、底座、运动机构、工作翻转台；运动机构分为：Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；工作翻转台固定在Y轴运动机构上；Z轴运动机构设有：主轴箱、刀架，加工机具安装于刀架上；工作翻转台设有平台，平台设有4组支座，4组支座呈正方形分布，每个支座均设有减速器，减速器连接回转电机；减速器另一端与曲杆下端轴接；曲杆上端与超声振动机构尾端轴接；超声振动机构顶端连接球铰链尾端；球铰链上端连接转台；转台设有的义齿固定装置包括：直流电源、槽型夹具、磁力线圈、磁流变液；磁流变液通电变为固体利用这一特性固定和释放基托；控制运动机构和工作翻转台，超声震动加工义齿。

技术领域

本实用新型涉及属于义齿加工技术领域，具体涉及一种义齿超声波并联加工系统。

背景技术

义齿加工设备是数字化义齿修复系统中的重要组成部分，义齿修复体的精度与质量均与加工设备有关。高质量的加工设备可以提升牙医的诊疗效率，缩短患者的疼痛期。用于义齿加工的数控机床由于应用领域的特殊性，除具有普通机床的基本功能外，还应该满足义齿加工的功能需求。根据口腔修复及当前市场的需求，用于义齿加工的设备应具有加工效率高、精度高、操作方便、绿色环保等特点。

伴随着各项技术的不断发展，人们对义齿的功能性及美观性提出了更高的要求及更严格的标准，义齿修复技术在义齿修复体的材料、加工工艺、制作流程等方面都发生了革命性的改革，在义齿的加工制造方面，传统的纯手工制作方式正逐渐被数字一体化加工方式所取代。

欧美国家的口腔修复技术已经达到了一个较高的水平，并且研制出了一系列高智能、高效率、多环境、多功能的数字化义齿修复系统及设备。我国在数字化口腔修复领域的研究起步较晚，且到目前为止仍处于起步阶段，缺少自己的核心技术和产品，医院及牙科诊所所用的相关设备绝大部分来自国外。国外产品性能优越、质量可靠、价格和维修成本高，严重阻碍了它们在国内市场的推广，增大了患者的经济压力，无法满足我国口腔修复的需求。

目前，我国义齿修复处于两种状态：一是手工制作，精度不稳定、加工效率低、操作环境差；二是引进国外义齿 CAD/ACM 修复系统，诊疗费用昂贵。总体而言，口腔修复水平无法满足国内口腔患者的需求，严重制约口腔医疗业的进一步发展。而作为修复系统重要组成部分的义齿加工系统，对 CAD/CAM 修复系统的完善和普及则起着决定性作用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种利用磁流变液的磁性特性固定义齿坯料，利用并联弯曲四连杆翻转平台实现绕水平面的大角度转动，利用磁致伸缩材料制作的并联弯曲四杆超声波振动装置实现对义齿坯料的高速超声波加工的义齿超声波并联加工系统。

一种义齿超声波并联加工系统，它包括：机身11、底座12、运动机构、工作翻转台2；

所述的运动机构分为：Z轴运动机构13、X轴运动机构16、Y轴运动机构17；

所述的Z轴运动机构13置于机身上端的Z轴向导轨内；X轴运动机构16置于底座12上的X轴向导轨内；Y轴运动机构17置于X轴运动机构16上端Y轴向导轨内；工作翻转台2固定在Y轴运动机构17上；

所述的Z轴运动机构13上设有：主轴箱14、刀架15，加工机具安装于刀架15上；

所述的工作翻转台2包括：平台18、回转电机21、支座22、减速器23、曲杆24、超声振动机构25、球铰链26、转台27；

所述的平台18上设有4组支座22，支座22呈正方形分布于工作台18上；每个支座22均设有减速器23，减速器23与回转电机21连接；每个减速器23的另一端与曲杆24下端轴接；曲杆24上端与超声振动机构25尾端轴接；超声振动机构25顶端连接球铰链26的尾端；球铰链26的上端与转台27固定连接；