[实用新型]一种玩具机器人

权利要求书

1.一种玩具机器人，其特征在于，包括机身、履带机构和摆动机构，所述机身包括前半身（1）和后半身（2），所述前半身（1）和后半身（2）密闭连接；所述摆动机构设置在机身外部，所述摆动机构与机身连接；所述履带机构设置在机身的底部；所述摆动机构包括机器手臂（3）、横担牙箱（4）和摆动牙箱（5），所述摆动牙箱（5）设置在机器手臂（3）的内部，所述横担牙箱（4）和机器手臂（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于，所述摆动牙箱（4）包括牙箱面和牙箱底，所述牙箱底外部设有第一马达（40），所述牙箱底内部设有第一丝杆（41）；所述摆动牙箱内部设有离合装置，所述离合装置包括第一齿轮（42）、第二齿轮（43）、第三齿轮（44）、第四齿轮（45）、第一离合器（46）、第一弹簧（47）、第一连接管位（48）和第一摆动轴（49）。

3.根据权利要求2所述的一种玩具机器人，其特征在于，所述第二齿轮（43）与第一丝杆（41）固定连接；所述第一齿轮（42）、第二齿轮（43）、第三齿轮（44）依次啮合连接；所述第一摆动轴（49）的一侧与牙箱底连接，所述第一摆动轴（49）的另外一侧与第一齿轮（42）连接；所述第一齿轮（42）、第一离合器（46）、第四齿轮（45）、第一弹簧（47）和第一连接管位（48）依次固定连接；所述离合装置通过第一连接管位（48）与牙箱面连接。

4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于，所述横担牙箱（5）内部设有第二马达（50）、第五齿轮（52）、第六齿轮（53）、第七齿轮（54）和第八齿轮（55）；所述第二马达（50）与第五齿轮（52）啮合连接；所述第五齿轮（52）、第六齿轮（53）、第七齿轮（54）和第八齿轮（55）依次啮合连接；所述横担牙箱（5）包括牙箱盖，所述牙箱盖上设有第二丝杆（51），所述第二丝杆（51）上连接有第九齿轮（13）；所述牙箱盖上还设有第二离合器（56）、第十齿轮（14）、第二弹簧（57）、第二接管位（58）和第二摆动轴（59）。

5.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于，所述履带机构包括履带牙箱（6）、滚轮（7）和滚轮盖（8）。

6.根据权利要求5所述的一种玩具机器人，其特征在于，所述履带牙箱（6）设置有皮带（60）。

7.根据权利要求5所述的一种玩具机器人，其特征在于，所述履带牙箱（6）的一侧与滚轮（7）固定连接；所述滚轮（7）外表面设置有细履带（9）。

8.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于，还包括了线路板（10），所述线路板（10）设置在前半身（1）的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于，所述前半身（1）上方内侧设有圆形凹槽，所述圆形凹槽（11）设置有发光二极管（12）。

10.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于，还包括电池箱（15），所述电池箱（15）设置在机身内部。