[实用新型]一种自动叠盘机

权利要求书

1.一种自动叠盘机，其特征在于，包括输送装置和搬运装置，所述输送装置的一端设有可上下升降的升降台，所述输送装置的两侧设有限位块，所述搬运装置包括机架和夹爪机构，所述夹爪机构位于升降台正上方且可以在机架上横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述输送装置包括输送台，所述输送台为中空结构且两侧设有输送带，所述升降台设于输送带之间，所述升降台包括第一气缸和推板，所述推板设于第一气缸上端，第一气缸带动推板上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述限位块包括挡杆、弹簧以及限位支架，所述挡杆横向贯穿于限位支架，所述弹簧设于限位支架内部且一端固定在其内壁上，所述弹簧套在挡杆外圈，所述挡杆内侧端下表面为倾斜面，所述挡杆受到挤压时在弹簧作用下可伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述夹爪机构包括滑座、夹爪座、前夹爪和后夹爪，所述滑座设于机架上且可在机架上横向移动，所述夹爪座设于滑座下方且可竖向移动，所述前夹爪和后夹爪分别设于夹爪座前后两侧且都可以前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述前夹爪下方设有第一夹紧座，所述第一夹紧座可竖向移动，所述第一夹紧座左右两侧分别设有第一左夹板和第一右夹板，所述第一左夹板和第一右夹板都可以横向移动；所述前后夹爪下方设有第二夹紧座，所述第二夹紧座可竖向移动，所述第二夹紧座左右两侧分别设有第二左夹板和第二右夹板，所述第二左夹板和第二右夹板都可以横向移动，所述第一夹紧座与第二夹紧座下方分别设有第一凸起部和第二凸起部。

6.根据权利要求5所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述夹爪座通过第二气缸与滑座连接，所述前夹爪和后夹爪分别均通过第三气缸与夹爪座连接，所述第一夹紧座和第二夹紧座分别均通过第四气缸与前夹爪和后夹爪连接，所述第一左夹板、第一右夹板、第二左夹板和第二右夹板分别均通过第五气缸与第一夹紧座和第二夹紧座连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述输送台一侧设有第一位移传感器，所述第一位移传感器与控制阀、升降台电连接，通过控制控制阀来控制升降台升降。

8.根据权利要求4所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述夹爪座表面设有第二位移传感器，所述第二位移传感器与夹爪机构电连接，用于感应叠盘高度来控制夹爪机构工作。

9.根据权利要求2所述的一种自动叠盘机，其特征在于，所述输送台两侧设有挡板。